Вы не можете напрямую создавать сегменты передачи видео HLS (.ts) из источника аудиосигнала. Вам нужно закодировать его с помощью некоторого кодировщика, а затем отключить его перед отправкой в плагин hlssink.
Одна из проблем, с которыми вы столкнетесь, что hlssink плагин не будет разделять сегменты только с аудио потоком, так что вы собираетесь нужно что-то вроде keyunitsscheduler правильно разделить потоки и создавать файлы.
В качестве примера трубопровод с использованием voaacenc для кодирования аудио и mpegtmux с мультиплексором будет выглядеть следующим образом:
gst-launch-1.0 audiotestsrc is-live=true ! audioconvert ! voaacenc bitrate=128000 ! aacparse ! audio/mpeg ! queue ! mpegtsmux ! keyunitsscheduler interval=5000000000 ! hlssink playlist-length=5 max-files=10 target-duration=5 playlist-root="http://localhost/hls/" playlist-location="/var/www/html/hls/stream0.m3u8" location="/var/www/html/hls/fragment%05d.ts"