Невозможно прочитать данные прерывания USB на Raspbian (уже работает на Ubuntu)

Question

Я пытаюсь прочитать планшет Wacom благодаря libusb. Программа хорошо работает на Ubuntu, но она не считывает данные на Raspbian.

Устройство распознается ОС (lsusb -v), а также моей программой, но функция «libusb_interrupt_transfer» (из libusb) не считывает никакой информации.

Возврат функции = 0, (без ошибок), но нет данных для чтения.

Вот резюме кода ...

const int VENDOR = 1386; // Vendor: 1386(decimal)==056a(hex) == "Wacom" 
const int PEN_PRODUCT_ID = 184; // idProduct 0x00b8 Intuos4 4x6 
const int PEN_INTERFACE = 0; 
const int PEN_ENDPOINT_ADDRESS = 0x81; 
const int PEN_TIMEOUT = 5; // In milliseconds 
const int PEN_EXPECTED_PACKET_SIZE = 10; // In bytes 

(Некоторые петли здесь)

if (usbdevice->idProduct == PEN_PRODUCT_ID) { 
    puts("Found pen device"); 
    penDevice = usbdevice; 
    penDevice->open(); 
    usbdevice = NULL; 
} 

(другой цикл здесь)

libusb_interrupt_transfer(penDevice->deviceHandle, PEN_ENDPOINT_ADDRESS, data_pen, ARRAY_SIZE, & bytesRead_pen, PEN_TIMEOUT); 

Answer 1

Вы пытались увеличить значение переменной PEN_TIMEOUT? Может работать более 50 мс.