Так что я читал лекцию записку об обнаружении угла, и я просто не могу понять, шаг в уравнении математике 
не может понять один из шагов в Харриса оператор математического уравнения
как вы поворачиваете приведенное выше уравнение в нижеследующее? Спасибо
Все суммированные фигуры выглядят так: умножьте матрицу, чтобы получить ((I sub x) u + I (sub y) v). ((I sub x) u + I (sub y) v)^2 = ((I sub x) u + I (sub y) v) ((I sub x) u + I (sub y) v) = (I sub x)^2 (u^2) + (I sub x) u (Isuby) v + (I sub y) v (Isub x) u + (I sub y)^2v^2.
С другой стороны, если вы посмотрите на последние два члена, которые будут умножаться во второй строке, ваша первая строка будет выглядеть как ((I sub x)^2) u + (Isubx) (Isuby) v и ваша вторая строка (I sub x) (I sub y) u + ((I sub y)^2) v. Множество слева от [u, v] и вы u ((I sub x)^2) u + u (I sub x) (I sub y) v + v (I sub x) (I sub y) u + v ((Isub y)^2) v, которая должна быть перегруппирована до последней строки предыдущего абзаца. Я немного неаккуратно здесь с некоторыми предположениями о том, что может коммутировать в умножениях, но это должно быть сутью.
Вы хотите [math.se]? – jonrsharpe
@jonrsharpe А, да. Полагаю, я должен был опубликовать математику, я просто подумал, что это проблема cs, возможно, кто-то уже занялся этой проблемой и получил ответ. – demalegabi
Существует также [cs.se], SO - для более практичных вопросов программирования. – jonrsharpe