Это следует моему предыдущему вопросу Setting the maximum usbfs memory limit does NOT take effect.Невозможно достичь высокой частоты камеры на ubuntu (в отличие от Windows) ... Должна ли быть проблема с grub?
После успешной установки драйвера камеры с серым контуром, я нахожу огромную трудность в использовании полной камеры (pg CM3). В то время как камера может позволить себе потоковое вещание с частотой 150 Гц (проверено это с помощью оконного компьютера), я могу заставить его работать на частоте 70 Гц на ubuntu (16 или 14).
Я подозреваю, что проблема связана с Grub, хотя я недостаточно квалифицирован, чтобы точно знать и точно ... Действительно, когда я изменяю максимальный предел памяти usbfs на постоянной основе с 16 до 1000 (как было предложено кулачковым конструктором) , затем sudo update-grub, камера SKD (flycap2) зависает ...
Только после того, как я отремонтирую grub, я смогу визуализировать видеопоследовательности (все еще около 70 Гц).
Для информации у моей машины есть своп-раздел более 800 м.
Эта проблема заставляет меня обернуться. Любой ключ/идея/помогите пожалуйста ??
Теперь я сделал чистую установку (уничтожил все). Я подозреваю, что grub, связанный с первым разделом, был в начале проблемы ... Теперь я могу достичь максимальной частоты потоковой передачи данных, хотя ROS и просматривать кадры с помощью своих инструментов (например, qrt_view). Однако SDK Flaycapture2 начинает замерзать, когда я достигаю 115 кадров в секунду. – Courier