Модуль ядра, периодически вызывающий программу пользовательского пространства

Question

Я хочу периодически вызывать программу пространства пользователя из модуля ядра. Но программа ядра замораживает систему, а я пытаюсь ее загрузить. Ниже приводится программа,

#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */ 
#include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_INFO */ 
#include <linux/init.h>  /* Needed for the macros */ 
#include <linux/jiffies.h> 
#include <linux/time.h> 
#include <linux/proc_fs.h> 
#include <asm/uaccess.h> 
#include <linux/hrtimer.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/delay.h> 

#define TIME_PERIOD 50000 

static struct hrtimer hr_timer; 
static ktime_t ktime_period_ns; 

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer){ 
    char userprog[] = "test.sh"; 
    char *argv[] = {userprog, "2", NULL }; 
    char *envp[] = {"HOME=/", "PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin", NULL }; 
printk("\n Timer is running"); 
hrtimer_forward_now(&hr_timer, ktime_period_ns); 

printk("callmodule: %s\n", userprog); 
call_usermodehelper(userprog, argv, envp, UMH_WAIT_PROC); 
return HRTIMER_RESTART; 
} 

static int __init timer_init() { 
    ktime_period_ns= ktime_set(0, TIME_PERIOD); 
    hrtimer_init (&hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 
    hr_timer.function = timer_callback; 
    hrtimer_start(&hr_timer, ktime_period_ns, HRTIMER_MODE_REL); 
    return 0; 
} 


static int __exit timer_exit(){ 

    int cancelled = hrtimer_cancel(&hr_timer); 

    if (cancelled) 
     printk(KERN_ERR "Timer is still running\n"); 
    else 
     printk(KERN_ERR "Timer is cancelled\n"); 

} 
module_init(timer_init); 
module_exit(timer_exit); 

MODULE_LICENSE("GPL"); 

test.sh представляет собой скрипт, который просто повторяет комментарий. Я проверил часть call_usermodehelper и часть таймера отдельно, и он работает нормально. Но когда я совмещаю два кода, система зависает. Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне решить проблему.

Answer 1

Быстрый поиск вокруг предполагает, что обратные вызовы hrtimer выполняются из контекста irq, который ожидается - как еще вы получите высокий уровень разрешения?

Но это также означает, что вы не должны блокировать, в то время как ваш обратный вызов может блокироваться из-за call_usermodehelper независимо от того, прошел ли NOWAIT.

Так что, похоже, вы тестируете свой модуль на ядре с отключенной отладкой, что в корне неверно.

Но это менее актуально, поскольку вещь, которую вы пытаетесь достичь, в первую очередь выглядит принципиально неправильной.

Я могу только посоветовать вам уточнить, в чем проблема. Совершенно верно, что forking + execing имеет какое-то отношение к чему-то, требующему таймера с высоким разрешением.