Maven не допускает циклических зависимостей между проектами, потому что в противном случае не ясно, какой проект строить первым. Поэтому вам нужно избавиться от этого цикла. Одним из решений является тот, который вы уже упоминали, для создания другого проекта. Другим было бы просто переместить некоторые классы из B в C или наоборот, когда это поможет. Или иногда правильно объединить проекты B и C в один проект, если нет необходимости иметь два из них.
Но, не зная и не анализируя, почему ваши проекты зависят друг от друга, сложно предложить лучшее решение.
Поэтому я предлагаю вам использовать инструменты, такие как JDepend или инструмент анализа InteliJ, чтобы найти ваши проблемные классы и на их основе найти лучший дизайн для вашего программного обеспечения.
В большинстве случаев я создаю нечто вроде интерфейсного модуля и модуля реализации, который избавляется от большинства циклов.
Вы исключили создание нового проекта, который я бы сделал ... Любая причина, по которой вы не хотите этого делать? Это было бы лучшим решением. – NilsH