Как управлять револьверным соединением с помощью кнопки ввода?

Question

Я пытаюсь повернуть тело подключить через револьверный сустав, когда кнопка пробела нажата на моем рабочем столе. Он отлично работает, когда я помещаю все условие в создание, но не работаю над нажатием кнопки пробела. вот мой метод создания

  ballBody =createBall();//first body to the joint 
      rectBody=createRect();//second body to the joint 

      revoluteJointDef = new RevoluteJointDef(); 
      revoluteJointDef.initialize(ballBody,rectBody,new Vector2(0,0)); 
      revoluteJointDef.lowerAngle=0; 
      revoluteJointDef.upperAngle=0.785f; 
      revoluteJointDef.localAnchorA.set(2,0); 
      revoluteJointDef.localAnchorB.set(0,6); 
      revoluteJointDef.collideConnected=false; 

      revoluteJointDef.lowerAngle=-0.734f; 
      revoluteJointDef.upperAngle=0.735f; 
      revoluteJointDef.maxMotorTorque=100f; 
      revoluteJointDef.motorSpeed=-12.6f; 
      revoluteJointDef.referenceAngle=0f; 
      revoluteJointDef.enableLimit=true; 
      joint = world.createJoint(revoluteJointDef); 

и я включения двигателя после нажатия кнопки пробела, как этот

public boolean keyDown(int keycode) { 
     if(keycode== Input.Keys.SPACE) { 
        hit(); // call to hit function 
     } 

здесь ударил функция

private void hit(){ 
     revoluteJointDef.enableMotor=true; 
     } 

и мой метод визуализации, как это

public void render(float delta) { 
     Gdx.gl.glClearColor(0.5f, 0, 0, 1); 
     Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); 
     game.batch.setProjectionMatrix(camera.combined); 
     world.step(1f/60f, 6, 2); 
     debugRenderer.render(world, camera.combined); 
     game.batch.begin(); 
     game.batch.end(); 
    } 

, пожалуйста, помогите мне с любым предложением.

Answer 1

Я нашел ошибку в методе Create последняя строка должна быть как

revoluteJoint=(RevoluteJoint)world.createjoint(revolutejointDef); 

и в методе хитовой или иначе, чем создать метод использования revolutejoint вместо revolutejointDef

revoluteJoint.enableMotor=true;