чтение и запись регистра драйвера устройства Linux

Question

Я пишу драйвер устройства сторожевого таймера для Pandaboard (Omap4) для образовательных целей (я знаю, что драйвер уже существует). Я хочу знать, как я могу получить доступ к регистрам сторожевого таймера (например, WDT_WLDR (регистр нагрузки по таймеру) имеет смещение адреса 0x0000002C и физический адрес L4-соединения 0x4A31402C) в пространстве ядра. Пожалуйста, руководство в направлении записи, чтобы я мог написать собственный драйвер устройства сторожевого устройства. С уважением

========================================================================================================================================================================== ====================================== Теперь я написал этот модуль, однако он не работает она должна быть

ioread32 (reg_WLDR) возвращает 0

=============================== ================================================== =

dmesg возвращает

[ 72.798461] Now in kernel space 
[ 72.798583] Starting to read 
[ 72.798583] 
[ 72.798645] 0 
[ 72.798645] ------------[ cut here ]------------ 
[ 72.798645] WARNING: at arch/arm/mach-omap2/omap_l3_noc.c:113 l3_interrupt_handler+0x) 
[ 72.798706] L3 custom error: MASTER:MPU TARGET:L4CFG 
[ 72.798706] Modules linked in: test_device(O+) 
[ 72.798706] 2nd Read 
[ 72.798736] 
[ 72.798736] (null) 
[ 72.798736] 
[ 72.798797] [<c001a0f4>] (unwind_backtrace+0x0/0xec) from [<c003a298>] (warn_slowpath) 
[ 72.798797] [<c003a298>] (warn_slowpath_common+0x4c/0x64) from [<c003a344>] (warn_slo) 
[ 72.798797] [<c003a344>] (warn_slowpath_fmt+0x30/0x40) from [<c002efe8>] (l3_interrup) 
[ 72.798858] [<c002efe8>] (l3_interrupt_handler+0x120/0x16c) from [<c0092af4>] (handle) 
[ 72.798889] [<c0092af4>] (handle_irq_event_percpu+0x74/0x1f8) from [<c0092cb4>] (hand) 
[ 72.798889] [<c0092cb4>] (handle_irq_event+0x3c/0x5c) from [<c0095958>] (handle_faste) 
[ 72.798950] [<c0095958>] (handle_fasteoi_irq+0xd4/0x110) from [<c00925b4>] (generic_h) 
[ 72.798950] [<c00925b4>] (generic_handle_irq+0x30/0x48) from [<c0014208>] (handle_IRQ) 
[ 72.798950] [<c0014208>] (handle_IRQ+0x78/0xb8) from [<c00084b8>] (gic_handle_irq+0x8) 
[ 72.799072] [<c00084b8>] (gic_handle_irq+0x80/0xac) from [<c04b74c4>] (__irq_svc+0x44) 
[ 72.799072] Exception stack(0xece47ec0 to 0xece47f08) 
[ 72.799102] 7ec0: ecdbc0e0 00000004 c0748c64 00000000 000080d0 c0743a88 ecdbc0e0 ee270 
[ 72.799102] 7ee0: c0013328 00000000 c0c99720 00020348 ece46000 ece47f08 c0081c38 c03ac 
[ 72.799102] 7f00: 60000013 ffffffff 
[ 72.799102] [<c04b74c4>] (__irq_svc+0x44/0x60) from [<c03a610c>] (sk_prot_alloc+0x50/) 
[ 72.799102] [<c03a610c>] (sk_prot_alloc+0x50/0x14c) from [<c03a6268>] (sk_alloc+0x1c/) 
[ 72.799102] [<c03a6268>] (sk_alloc+0x1c/0xd8) from [<c042789c>] (unix_create1+0x50/0x) 
[ 72.799255] [<c042789c>] (unix_create1+0x50/0x178) from [<c0427a34>] (unix_create+0x7) 
[ 72.799255] [<c0427a34>] (unix_create+0x70/0x90) from [<c03a3878>] (__sock_create+0x1) 
[ 72.799255] [<c03a3878>] (__sock_create+0x19c/0x2b8) from [<c03a3a10>] (sock_create+0) 
[ 72.799316] [<c03a3a10>] (sock_create+0x40/0x48) from [<c03a3b8c>] (sys_socket+0x2c/0) 
[ 72.799346] [<c03a3b8c>] (sys_socket+0x2c/0x68) from [<c0013160>] (ret_fast_syscall+0) 
[ 72.799346] ---[ end trace 4316415ef3b8cf4c ]--- 

========================================================================================================================== ==================================

Код

#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/version.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/module.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/miscdevice.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/highmem.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/fs.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/arch/arm/include/asm/unistd.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/unistd.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/kernel.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/moduleparam.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/io.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/arch/arm/include/asm/io.h> 
#include </home/salman/kernel_panda_compile/linux/include/linux/ioport.h> 


static void *reg_WLDR; 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("Muhammad Salman Khalid"); 
MODULE_VERSION("0.100"); 



static int start_module(void) 
{ 
int retval; 

printk(KERN_INFO "Now in kernel space\n"); 

// retval = misc_register(&our_device); 
    reg_WLDR = ioremap(0x4A31402C,0x001);//0x4A31402C is the physical address (L4 Interconnect) of WDT_WLDR register of watchdog timer(pandaboard omap4) it is readable & writeable 
    iowrite32(252,reg_WLDR); 
printk(KERN_ALERT "Starting to read\n"); 
printk(KERN_ALERT "\n%d\n",ioread32(reg_WLDR)); 
printk(KERN_ALERT "2nd Read\n"); 
    printk(KERN_ALERT "\n%p\n",ioread32(reg_WLDR)); 
iounmap(reg_WLDR); 
return retval; 
} 


static void finish_module(void) 
{ 


printk(KERN_INFO "Leaving kernel space\n"); 

// misc_deregister(&our_device); 


return; 
} 








module_init(start_module); 
module_exit(finish_module); 

Answer 1

Если вы планируете используйте Linux Kernel, затем вы можете использовать следующие api для чтения и записи в периферийные регистры: 1. ioremap() (сопоставить физический адрес в виртуальной памяти ядра) 2. ioread32() (чтение из 32-разрядного регистра) 3. iowrite32() (Запись в регистр 32 бит)

и, наконец, iounmap() (Unmapping memory, которую вы alo cated with ioremap())

Теперь, пожалуйста, обратитесь к следующим двум вещам: 1. OMAP4 техническое описание/руководство, чтобы получить физический адрес регистров. 2. Ссылка для пояснения выше API-интерфейсов: http://www.makelinux.net/ldd3/chp-9-sect-4

Answer 2

Попробуйте заменить эту строку: ioremap (0x4A31402C, 0x001) в коде с этим: ioremap (0x4A31402C, 0x04), а затем проверить.