Ошибка глубины Vs базовая линия

Question

Ошибка глубины Vs базовая линия Как ошибка глубины связана с базовой линией? По-другому, почему короткая базовая линия ведет к большой ошибке глубины и длинной базовой линии приводит к небольшой ошибке глубины.

Answer 1

Вы получаете глубину, измеряя стереоразличие, которое обратно пропорционально глубине. Итак, если вы хотите измерить вещи, находящиеся далеко от ваших камер, разница может быть очень маленькой. В конце концов, это станет слишком маленьким для ваших камер, и ваши измерения вернутся к бесконечной глубине. Увеличение базовой линии увеличивает диспропорцию, что позволяет измерять ситуацию дальше. В то же время, увеличение базового уровня ограничивает вашу способность измерять вещи рядом.

По существу, узкая базовая линия делает вашу стереосистему «близорукой», в то время как широкая базовая линия делает ее «дальновидной».