Камерная калибровка для OpenCV кажется неправильной

Question

Пожалуйста, помогите мне разобраться в этом поведении.

Хотя калибровка камеры, используя этот код:

Calib3d.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, savedImageSize, intrinsic, distCoeffs, rvecs, tvecs, 
       Calib3d.CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT + 
       Calib3d.CALIB_ZERO_TANGENT_DIST + 
       Calib3d.CALIB_FIX_ASPECT_RATIO + 
       Calib3d.CALIB_FIX_K4 + 
       Calib3d.CALIB_FIX_K5 
       ,term); 

с помощью 45 изображений, которые выглядят следующим образом: Я получаю это: что obvoiusly не является правильным.

результирующие значения:

[26384.00145168781, 0, 1631.5;  0, 26384.00145168781, 917.5;  0, 0, 1] 
    [-33.54856921170454, -0.2057610950119468, 0, 0, 0] 

, как я могу настроить мой калибровки для того, чтобы получить правильные данные?

Answer 1

Я нашел, что чистый проект C++ opencv дает правильные результаты, используя те же свойства и код. этот код работает: https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/calibration.cpp

Будьте осторожны с использованием библиотек java opencv!