Как отслеживать глаза с помощью Kinect SDK?

Требование состоит в том, чтобы определить прямоугольник вокруг каждого глаза в трехмерном пространстве. Должен быть способ отслеживания глаз с помощью Microsoft Kinect SDK. Согласно this Как отслеживать глаза с помощью Kinect SDK?

The Face Tracking SDK использует Kinect систему координат для вывода своих результатов 3D трекинга. Происхождение расположено на оптическом объекте камеры (датчик), ось Z направлена к пользователю, ось Y указывает вверх. Единицы измерения - это метры для перевода и градусы для углов поворота .

Добавление

... 
Debug3DShape("OuterCornerOfRightEye", faceTrackFrame.Get3DShape() 
    [FeaturePoint.OuterCornerOfRightEye]); 
Debug3DShape("InnerCornerRightEye", faceTrackFrame.Get3DShape() 
    [FeaturePoint.InnerCornerRightEye]); 
Debug3DShape("InnerCornerLeftEye", faceTrackFrame.Get3DShape() 
    [FeaturePoint.InnerCornerLeftEye]); 
Debug3DShape("OuterCornerOfLeftEye", faceTrackFrame.Get3DShape() 
    [FeaturePoint.OuterCornerOfLeftEye]); 
... 
private void Debug3DShape(string s, Vector3DF v) 
{ 
    Debug.WriteLine(s + " X " + v.X + " Y " + v.Y + " Z " + v.Z); 
}

к CreateResult() в Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTracking печатает

OuterCornerOfRightEye X -0.05728126 Y 0.04850625 Z -0.1144406 
InnerCornerRightEye X -0.01584376 Y 0.04850625 Z -0.1279687 
InnerCornerLeftEye X 0.01584374 Y 0.04850625 Z -0.1279687 
OuterCornerOfLeftEye X 0.05728124 Y 0.04850625 Z -0.1144406

, когда SDK начинает отслеживать лицо. Я мог бы использовать эти координаты, чтобы нарисовать коробку вокруг каждого глаза, но координата Z, вероятно, должна быть ближе к 1.0, а не -0.1 .. или -0.2 .. (на основе моей настройки), поэтому я не доверяю цифры. Предполагается, что XYZ является местом расположения FeaturePoint в 3D-пространстве относительно датчика? Не понимаю ли я систему координат Kinect? Я неправильно использую Kinect SDK? Имеет ли значение, что я использую датчик Xbox 360 Kinect? (Microsoft не гарантирует полную совместимость для Kinect для Windows-приложений и Xbox 360 Kinect Sensor)

Edit: Добавление этого

if (trackSucceeded) { 
    ... 
    if (headPointsObj != null) 
     for (int i = 0; i < 2; i++) 
      DebugHeadPoint(i, headPointsObj.Points); 
} 
private void DebugHeadPoint(int i, Vector3DF[] points) { 
    if (points == null) throw new ArgumentNullException("points"); 
    Debug.WriteLine("HeadPoint[" + i + "] X " + points[i].X + 
     " Y " + points[i].Y + 
     " Z " + points[i].Z); 
}

в FaceTracker.cs :: Трек() печатает этот

HeadPoint[0] X 0.01227657 Y -0.2290326 Z 1.319978 
HeadPoint[1] X 0.00613283 Y -0.02143053 Z 1.280334 
HeadPoint[0] X 0.003939687 Y -0.2297621 Z 1.319813 
HeadPoint[1] X -0.003732742 Y -0.02388078 Z 1.277723 
...

Эти цифры выглядят правильно, основываясь на настройке. FeaturePoints печатаются только один раз, но HeadPoints печатаются непрерывно, а trackSucceeded. Значения FeaturePoint относительно HeadPoint?

источник

2013-06-17 jacknad

Вне отслеживания лица, XYZ измеряется в миллиметрах от Kinect происхождения. Я бы предположил, что значения одинаковы, хотя они могут быть отличием от лицевой точки. Перед тем, как быть уверенным, я не общаюсь напрямую с трекером. –

@EvilClosetMonkey: согласно [this] (http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx#ID4EWF) _ Единицы измерения - метры_. – jacknad

Действительно, кажется, что он находится в метрах для лица. Регулярная система глубины [система координат] (http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx) сообщает в миллиметрах, и я не обнаружил ссылку, которую вы указали выше. Как далеко от Киндекта вы сидите? Возьмите правителя! :) –

Как отслеживать глаза с помощью Kinect SDK?

ответ

Смежные вопросы