RXTX отправляет строку как ASCII через последовательный порт?

Question

У меня есть этот код, используя библиотеку RxTx:

public void sendSerial(String msg) throws IOException{ 
    try{ 
     out1.write(msg.getBytes()); 
    }catch(Exception e){ 
     e.printStackTrace(); 
    } 
    try{ 
     out1.flush(); 
    }catch(Exception e){ 
     e.printStackTrace(); 
    } 
} 

Я основывая это прочь 2 пути примера связи. out1 (глобальная переменная) устанавливается, как это после выхода переменной было установлено:

out1 = out; 

Но когда я пытаюсь писать или флеш, это дает мне NullPointerException на линии письма. Вот мой полный код:

package net.codepixl.serialPortBuk; 

import gnu.io.CommPort; 
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort; 

import java.io.ByteArrayInputStream; 
import java.io.FileDescriptor; 
import java.io.IOException; 
import java.io.InputStream; 
import java.io.OutputStream; 
import java.nio.charset.Charset; 
import java.util.Scanner; 

import org.bukkit.command.CommandSender; 

public class Serial 
{ 
     public Serial() 
    { 
     super(); 
    } 
     OutputStream out1; 
     CommPort commPort; 
    CommPortIdentifier portIdentifier = null; 
    SerialPort serialPort; 
    void connect (String portName, CommandSender s) throws Exception 
    { 
     portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); 
     if (portIdentifier.isCurrentlyOwned()) 
     { 
      System.out.println("Error: Port is currently in use"); 
      s.sendMessage("Error: Port COM3 is currently in use"); 
     } 
     else 
     { 
      commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(),2000); 

      if (commPort instanceof SerialPort) 
      { 
       serialPort = (SerialPort) commPort; 
       serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE); 

       InputStream in = serialPort.getInputStream(); 
       OutputStream out = serialPort.getOutputStream(); 
       out1 = out; 

       (new Thread(new SerialReader(in))).start(); 
       (new Thread(new SerialWriter(out))).start(); 

      } 
      else 
      { 

      } 
     }  
    } 

    public static class SerialWriter implements Runnable 
    { 
     OutputStream out; 

     public SerialWriter (OutputStream out) 
     { 
      this.out = out; 
     } 

     public void run() 
     {  
     } 
    } 

    public void sendSerial(String msg,CommandSender s) throws IOException{ 
       s.sendMessage("Sending "+msg+"..."); 
       try{ 
       out1.write(msg.getBytes()); 
       }catch(Exception e){ 
         e.printStackTrace(); 
       } 
     s.sendMessage("Flushing output..."); 
     try{ 
     out1.flush(); 
     }catch(Exception e){ 
       e.printStackTrace(); 
     } 
     s.sendMessage("Done!"); 
    } 

    public void disconnect() { 
     if (commPort != null) { 
      try { 
       // close the i/o streams. 
       commPort.getInputStream().close(); 
       commPort.getOutputStream().close(); 
      } catch (IOException ex) { 
       // don't care 
      } 
      // Close the port. 
      commPort.close(); 
     } 
    } 

    /** */ 
    public static class SerialReader implements Runnable 
    { 
     InputStream in; 

     public SerialReader (InputStream in) 
     { 
      this.in = in; 
     } 

     public void run() 
     { 
      byte[] buffer = new byte[1024]; 
      int len = -1; 
      try 
      { 
       while ((len = this.in.read(buffer)) > -1) 
       { 
        System.out.print(new String(buffer,0,len,"US-ASCII")); 
       } 
      } 
      catch (IOException e) 
      { 
       e.printStackTrace(); 
      }    
     } 
    } 

    public void startSerial(CommandSender s) 
    { 
     try 
     { 
      (new Serial()).connect("COM3",s); 
     } 
     catch (Exception e) 
     { 
      s.sendMessage("COM port in use! (Maybe by this server...)"); 
     } 
    } 
} 

(Не беспокойтесь о commandSender вещи, это CraftBukkit мод, и если вы не знаете, что это такое, не волнуйтесь, просто знаю, что когда программа. начинается, startSerial называется, и при написании строки, sendSerial называется.)

Answer 1

я просто должен был сделать мой out1 статической переменной XD