openv HSV is soo noisy

Question

Добрый день

Я пытаюсь отфильтровать видео, вычитая некоторые цвета в указанном диапазоне. , но в то время как записанное изображение все еще или не изменено, но отфильтрованное изображение HSV выглядит встряхивающим и нестабильным. Это встряска или нестабильность вызывают проблемы с лотом в моей обработке. есть ли способ, что я могу фильтровать изображение стабильно

это образец код моего фильтра ... часть кода

while (1) 
    { 
     //first frame read 
     cap.read(origonal1); 
     morphOps(origonal1); 
     cvtColor(origonal1, HSV1, COLOR_BGR2HSV); 

     inRange(HSV1, Scalar(0, 129,173), Scalar(26,212, 255), thresholdImage1); 



     waitKey(36); 

     //second image read and convert it to HSV 
     cap.read(origonal2); 
     morphOps(origonal2); 
     cvtColor(origonal2, HSV2, COLOR_BGR2HSV); 

     inRange(HSV2, Scalar(28, 89, 87), Scalar(93, 255, 255),thresholdImage2); 

     morphOps(thresholdImage1); 
     morphOps(thresholdImage2); 
//create a mask so that i only detect motion of certain color range and don't 
//care about other colors motion detection 
     maskImage = thresholdImage1 | thresholdImage2; 

     //make the difference between images 

     absdiff(thresholdImage1,thresholdImage2,imageDifference); 

     imageDifference = imageDifference&maskImage; 
     morphOps(imageDifference); 
     imshow("threshold Image", imageDifference); 
     //search for movement now update the origonal image 
     searchForMovement(thresholdImage1, origonal1); 
     imshow("origonal", origonal1); 
     imshow("HSV", HSV1); 
     imshow("threshold1", thresholdImage1); 
     imshow("threshold2", thresholdImage2); 
     //wait for a while give a break to the processor 
     //waitKey(1000); 

    } 

Спасибо заранее.

Answer 1

попробовать эту функцию

fastNlMeansDenoisingColored(frame, frame_result, 3, 3, 7, 21); 

это слишком медленно, но хорошо попробовать.