Как моделирование текучей среды интегрировано в двигатели с жестким корпусом Rigid Body?

Question

1) Есть ли какие-либо доказательства того, что моделирование, которое смешивает физическое тело и жидкости (например, SPH), может обеспечить моделирование для реального мира?
2) Как работает рама такого микса?

Скажите, что у нас есть качели в коробке с 2 различными жидкостями (масло и вода) и мягким телом. Состояние запуска выглядит так:

Как мы можем моделировать такую ​​ситуацию вперед? С какими инструментами?

Как я в настоящее время увидеть его в мой был (пожалуйста, высокий меня, если я ошибаюсь)

1. у нас есть все тела и жидкости на состоянии (*)
2. Современные двигатели, такие как поддержка Пули мягких тел и жесткие тела - поэтому мы можем загрузить (*) и сделать рамку в RB \ SB phisix engine.
3. Возьмите все вершины и сравните их с предыдущим кадром. получив какую-то форму поля векторной силы.
4. Представляют наш RB/SB на Tate (*) в двигателе жидкости в виде частиц с импульсами от нашего силового поля
5. нагрузки (*) с RB и SB как частицы с плотностью, соответствующих материалов они сделаны и импульсы, соответствующие previosly вычисляется вектор Фейлд
6. сделать рамку в двигателе жидкости
7. обновление РБ/С.Б. позиции по отношению к частицам Movment - получить новое состояние (**)

И это, по крайней мере, в теории, может быть computabl e в почти реальном времени с текущими жидкостями 3 + bullet 3 на gpu для простых случаев ... Тем не менее я выиграю, насколько это делает систему не реальной?

Answer 1

Похоже, что этот вопрос не получил достаточного внимания, поэтому я просто бросаю свои 2 цента здесь.
Быстрый поиск в Google показывает this presentation из Университета Пенсильвании и this paper из Токийского университета. У них может быть некоторая информация, которую вы ищете.

Answer 2

Нет необходимости в вычислении уровня частиц, чтобы это было реалистичным. Вязкое взаимодействие с CFD и Fluid Structures позволит вам повести систему с очень разумной степенью точности. Программный пакет, такой как COMSOL или Ansys, может дать вам ответ через несколько часов. Если вам нужно анимировать это в реальном времени, вам нужно немного упростить проблему. Вы сказали в комментариях, что вы делаете научное моделирование, поэтому я предполагаю, что вы ищете точное поведение по кадрам в секунду.