Что означает более высокая частота тактового сигнала?

Question

У меня есть Arduino с процессором ATmega328. Он может работать при напряжении 3,3 В, который обеспечивает частоту тактового сигнала около 12 МГц, соответственно 16 МГц при 5 В.

Я подключил ИДУ к Arduino, который запускает алгоритм AHRS, преобразуя данные акселерометра, гироскопа и магнитометра в данные ориентации.

Что означает в этом контексте более высокая частота 16 МГц?

Будет ли рассчитан AHRS быстрее, поэтому я получаю более низкую задержку? Могу ли я чаще опроса датчиков? Я хочу более глубокое понимание того, что я здесь делаю.

Answer 1

Более высокая частота означает больше тактовых импульсов в секунду, что означает, что больше операций выполняется в течение одного и того же времени. Это означает, что AHRS работает быстрее, и вы достигнете более низкой задержки, и если вы будете многократно читать значения из IMU, вы сможете чаще опросить.