Кто-нибудь испытывает, чтобы получить карту глубины со стереопары? Интересно, есть ли какие-либо методы для получения информации о глубине без параметров камеры. Я пытаюсь получить карту глубины со стереопарыПолучение карты глубины из стереопары?
Вы не можете получить точную абсолютную информацию о глубине без точных параметров камеры. Однако вы можете получить некоторую относительную глубину (правильный порядок), не зная внутренних параметров при условии, что у вас есть некоторые внешние атрибуты (вам нужны правильные матрицы вращения). Просто заполните оценочные значения для матрицы камеры. Если угол обзора отключен слишком много, отдаленные объекты могут отображаться на бесконечность, но они должны работать для близких объектов. Кроме того, имейте в виду, что полезность результата будет зависеть от искажения объектива, которое вы игнорируете. На дешевых веб-камерах с широкоугольными объективами он не будет работать должным образом, говорит мое чувство кишки.
В коде OpenCV есть примеры стерео.
* pls-send-me-teh-codez * вопросы не подходят для stackoverflow. – karlphillip