Калибровка камеры OpenCV с использованием изображений с частичными кадрами

Question

Я использую промышленную камеру, которая способна захватывать изображения с разрешением 2592x1944 пикселей. Чтобы улучшить скорость обработки изображений, я устанавливаю меньший AOI (область/область интереса), например, область 2200x1400 пикселей, начиная с 100 100, обратите внимание, что центр AOI может не совпадать с центром полного кадра. Теперь я беру несколько изображений рисунка шахматной доски в рамках этой настройки AOI и передаю их в функции OpenCV findChessboardCorners и откалибровать камеру. Может ли он распознать реальный центр кадра и выводить правильные параметры камеры, чтобы искажать изображения при одной и той же настройке AOI?

Answer 1

Что я узнал о калибровке камеры, заключается в том, что вам нужно покрыть весь кадр, означающий 2592x1944, чтобы получить калибровку кишки, если вы обрезали кадр или изменили разрешение, вы получите неправильные координаты шахматной доски и вычисление положения плоскости изображения требует полного разрешения, если вы дадите калибровочной функции неправильный размер, вы получите неправильную калибровку, и если вы дадите ему правильный размер с неправильной или просто частью покрытия, Также вы получите неправильную калибровку! Я надеюсь, что ответ на ваш вопрос