Ошибка векторного индекса вне диапазона в C++ и opencv

Question

Я пытаюсь написать программу, которая использует алгоритм ORB для обнаружения и вычисления ключевых точек изображения и сопоставляет векторы дескриптора, используя метку FLANN. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что каждый раз, когда я запускаю программу на Visual C++, я получаю сообщение об ошибке «векторный индекс вне диапазона» (я также добавил изображение ошибки).

Проблема, кажется, где-то в конце, потому что когда я запускаю отладчик, он останавливается там, и я получаю ошибку. Когда я прокомментировал первый, чтобы узнать, все ли в порядке, у меня такая же ошибка для второй.

Пожалуйста, помогите мне найти проблему.

#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <opencv2/features2d.hpp> 
#include <opencv2\core\types.hpp> 
#include <opencv2\highgui.hpp> 
#include <opencv2\core.hpp> 
#include <opencv2\opencv_modules.hpp> 

using namespace cv; 
using namespace std; 


int main() 
{ 


Mat img1 = imread("C:\\Users\\patri\\Desktop\\test.bmp"); 
Mat img2 = imread("C:\\Users\\patri\\Desktop\\test3.bmp"); 
/* 
if (!img1.data || !img2.data) 
{ 
    printf(" --(!) Error reading images \n"); return -1; 
} 
*/ 
std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2; 

Mat descriptors_1, descriptors_2; 

Ptr<ORB> orb = ORB::create(100, 2, 8, 31, 0, 2, ORB::HARRIS_SCORE, 31, 20); 

orb->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints_1, descriptors_1); 
orb->detectAndCompute(img2, Mat(), keypoints_2, descriptors_2); 

std::cout << "Found " << keypoints_1.size() << " Keypoints " << std::endl; 
std::cout << "Found " << keypoints_2.size() << " Keypoints " << std::endl; 

Mat out1, out2; 
drawKeypoints(img1, keypoints_1, out1, Scalar::all(255)); 
drawKeypoints(img2, keypoints_2, out2, Scalar::all(255)); 

imshow("Kpts1", out1); 
imshow("Kpts2", out2); 
////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// Matching descriptor vectors using FLANN matcher 

FlannBasedMatcher matcher; 
std::vector<DMatch> matches; 
//matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches); 


double max_dist = 0; double min_dist = 100; 

//calculation of max and min distances between keypoints 
for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    double dist = matches[i].distance; 
    if (dist < min_dist) min_dist = dist; 
    if (dist > max_dist) max_dist = dist; 
} 

printf("-- Max dist : %f \n", max_dist); 
printf("-- Min dist : %f \n", min_dist); 


std::vector<DMatch> good_matches; 

for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    if (matches[i].distance <= max(2 * min_dist, 0.02)) 
    { 
     good_matches.push_back(matches[i]); 
    } 
} 

//-- Draw only "good" matches 
Mat img_matches; 
drawMatches(img1, keypoints_1, img2, keypoints_2, 
    good_matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1), 
    vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS); 

//-- Show detected matches 
imshow("Good Matches", img_matches); 

for (int i = 0; i < (int)good_matches.size(); i++) 
{ 
    printf("-- Good Match [%d] Keypoint 1: %d -- Keypoint 2: %d \n", i, good_matches[i].queryIdx, good_matches[i].trainIdx); 
} 

waitKey(0); 

return 0; 
} 

ошибка я получаю

Answer 1

std::vector<DMatch> matches; пуст, но вы пытаетесь получить доступ к его элементам в течение цикла.

std::vector<DMatch> matches;//this creates an empty vector 
//you need to push_back some elements in matches before trying to access it in your loops 
...... 

//calculation of max and min distances between keypoints 
for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    double dist = matches[i].distance;//this is trying to access the empty vector 
    ...... 
} 

Answer 2

Я думаю, что вектор переменной good_matches может иметь 0 элементов размера, код проблемы может скрыть:

for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    double dist = matches[i].distance; 
    if (dist < min_dist) min_dist = dist; 
    if (dist > max_dist) max_dist = dist; 
}