Я не понимаю, как преобразовать уравнение 2-го порядка к уравнению первого порядка:Преобразование дифференциального уравнения 2-го на 1-го порядка
х '(т) = 686 -0.5 * х' (т^2) + 10 (х (т) + 150)
Я использовал метод подстановки, но не уверен, как преобразовать х (T):
х '(т) = у (т),
x '' (t) = y '(t),
x (t) = y^2 (t)/2,
у '(т) = 686 -0,5 * у (т^2) + 10 (у^2 (т)/2 + 150)