Калибровка камеры после выполнения проекции Птичьего глаза в OpenCV

Question

В моем случае я использую четыре набора точек для создания проекции Bird's Eye. Но я забыл сначала выполнить калибровку камеры!

Итак, я хочу знать, что результат такой же, как и для калибровки камеры перед проекцией птичьего глаза и после проекции птичьего глаза в OpenCV?

Можете ли вы дать мне несколько советов? Большое вам спасибо.

Answer 1

Уточнить, к какой калибровке вы относите? Как правило, 2 типа параметров камеры вы можете оценить во время калибровки - внутреннюю и внешнюю.

Внутренние параметры могут быть для простоты предполагаемыми «фиксированными» для конкретной камеры, которая включает объектив и датчик. Эти параметры обычно включают в себя фокусное расстояние, размеры датчика и коэффициенты искажения.

Внешние параметры являются «динамическими» и обычно относятся к положению и ориентации камеры.

Теперь, если вы представляете их как некоторые абстрактные преобразования - они не коммутируют, а это значит, что вы не можете изменить свой порядок. Итак, если вы хотите применить гомографию к изображению, вы должны сначала разучить его, потому что, как правило, гомография отображает плоскость в другую плоскость, и после искажения ваши самолеты будут испорчены.

Но, с другой стороны, как только вы применяете одно преобразование, вы можете оценить, сколько другого преобразования вы «оставили делать». Это нормально для линейных вещей, но становится уродливым, если вы деформируете искаженное изображение с помощью гомографии, а THEN пытаетесь его размять.

Tl, Dr - выполнить внутреннюю калибровку и искажение сначала, так как это проще и они закреплены для камеры, а затем примените ваши преобразования.