0
Я использую toolchain arm-none-eabi-gcc onlinux, и у меня возникают проблемы с созданием архивов, которые ссылаются на другие архивы. В качестве конкретного примера, базовый архив (libstm32f4_hal.a) должен иметь функцию HAL_SPI_GetState и с помощью nm, кажется, что он делаетКак я могу избежать неопределенных символов при связывании библиотек друг с другом с помощью arm-none-eabi-ar
$ nm libstm32f4_hal.a
stm32f4xx_hal_spi.o:
...
0000158d T HAL_SPI_GetState
00001495 T HAL_SPI_IRQHandler
00000271 T HAL_SPI_Init
...
Затем я хочу сделать еще один архив (libstm32f4_bsp.a), который делает использование libstm32f4_hal.a. Второй архив выглядит правильно, но когда я пытаюсь установить связь с этими библиотеками, компоновщик выдает следующую ошибку.
cube/Drivers/BSP/STM32F4-Discovery/libstm32f4_bsp.a(stm32f4_discovery.o): In function `SPIx_Init':
cube/Drivers/BSP/STM32F4-Discovery/stm32f4_discovery.c:313: undefined reference to `HAL_SPI_GetState'
Когда я проверяю libstm32f4_bsp.a с помощью nm, на самом деле функция HAL_SPI_GetState не определена.
$ nm libstm32f4_bsp.a
stm32f4_discovery.o:
...
U HAL_SPI_GetState
U HAL_SPI_Init
...
Вот файл makefile, который я использую для создания второго архива.
CC=arm-none-eabi-gcc
AR=arm-none-eabi-ar
HAL_DIR = ../../STM32F4xx_HAL_Driver
###########################################
vpath %.c
CFLAGS = -g -O2 -Wall
CFLAGS += -mlittle-endian -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mthumb-interwork
CFLAGS += -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
CFLAGS += -ffreestanding -nostdlib
CFLAGS += -I$(HAL_DIR)/Inc
CFLAGS += -I../../CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include
CFLAGS += -I../../CMSIS/Include
SRCS = stm32f4_discovery.c stm32f4_discovery_accelerometer.c stm32f4_discovery_audio.c
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
.PHONY: all clean
all: libstm32f4_bsp.a
%.o : %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o [email protected] $^ -L$(HAL_DIR) -lstm32f4_hal
libstm32f4_bsp.a: $(OBJS)
$(AR) -rvs [email protected] $(OBJS)
clean:
rm -f $(OBJS) libstm32f4_bsp.a
Может кто-нибудь объяснить, почему это может произойти? Я был бы рад предоставить более подробную информацию, но я относительно неопытен с тем, что я пытаюсь сделать здесь, и не совсем уверен, что еще будет полезно.
Контекст: я пытаюсь создать демонстрационный код для платы STM32F4-Discovery. Он в основном устанавливает плату, чтобы действовать как USB-мышь. Поскольку стек USB огромен, мой план состоит в том, чтобы создать слой абстракции аппаратного обеспечения (HAL) в качестве архива, а затем создать промежуточное программное обеспечение для конкретной платы в виде архива, связанного с архивом HAL, а затем в моей последней сборке ссылка на демонстрационный код эти два архива.
Спасибо за помощь.
EDIT:
Вот Makefile, я использую для создания проекта.
# STM32 Makefile for GNU toolchain and openocd
#
# This Makefile fetches the Cube firmware package from ST's' website.
# This includes: CMSIS, STM32 HAL, BSPs, USB drivers and examples.
#
# Usage:
# make cube Download and unzip Cube firmware
# make program Flash the board with OpenOCD
# make openocd Start OpenOCD
# make debug Start GDB and attach to OpenOCD
# make dirs Create subdirs like obj, dep, ..
# make template Prepare a simple example project in this dir
#
# Copyright 2015 Steffen Vogel
# License http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt GNU Public License
# Author Steffen Vogel <[email protected]>
# Link http://www.steffenvogel.de
#
# edited for the STM32F4-Discovery
# A name common to all output files (elf, map, hex, bin, lst)
TARGET = demo
# Take a look into $(CUBE_DIR)/Drivers/BSP for available BSPs
BOARD = STM32F4-Discovery
BSP_BASE = stm32f4_discovery
OCDFLAGS = -f board/stm32f4discovery.cfg
GDBFLAGS =
#EXAMPLE = Templates
EXAMPLE = Demonstrations
# MCU family and type in various capitalizations o_O
MCU_FAMILY = stm32f4xx
MCU_LC = stm32f401xc
MCU_MC = STM32F407xx
MCU_UC = STM32F407VG
# Your C files from the /src directory
SRCS = main.c
SRCS += system_$(MCU_FAMILY).c
SRCS += stm32f4xx_it.c
# Basic HAL libraries
#SRCS += stm32f4xx_hal_rcc.c stm32f4xx_hal_rcc_ex.c stm32f4xx_hal.c stm32f4xx_hal_cortex.c stm32f4xx_hal_gpio.c $(BSP_BASE).c
# USB .c
SRCS += usbd_conf_template.c usbd_core.c usbd_ctlreq.c usbd_ioreq.c
SRCS += usbd_hid.c
SRCS += usbd_desc.c
SRCS += stm32f4xx_hal_pcd.c
SRCS += stm32f4_discovery_accelerometer.c stm32f4xx_hal_tim.c
# Directories
OCD_DIR = /usr/share/openocd/scripts
CUBE_DIR = cube
BSP_DIR = $(CUBE_DIR)/Drivers/BSP/$(BOARD)
HAL_DIR = $(CUBE_DIR)/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver
CMSIS_DIR = $(CUBE_DIR)/Drivers/CMSIS
DEV_DIR = $(CMSIS_DIR)/Device/ST/STM32F4xx
CUBE_URL = http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/st_prod_software_internet/resource/technical/software/firmware/stm32cubef4.zip
# that's it, no need to change anything below this line!
###############################################################################
# Toolchain
PREFIX = arm-none-eabi
CC = $(PREFIX)-gcc
AR = $(PREFIX)-ar
OBJCOPY = $(PREFIX)-objcopy
OBJDUMP = $(PREFIX)-objdump
SIZE = $(PREFIX)-size
GDB = $(PREFIX)-gdb
OCD = openocd
###############################################################################
# Options
# Defines
DEFS = -D$(MCU_MC) -DUSE_HAL_DRIVER
# Debug specific definitions for semihosting
DEFS += -DUSE_DBPRINTF
# Include search paths (-I)
INCS = -Itemplate/inc
INCS += -I$(BSP_DIR)
INCS += -I$(CMSIS_DIR)/Include
INCS += -I$(DEV_DIR)/Include
INCS += -I$(HAL_DIR)/Inc
# USB .h
INCS += -I$(CUBE_DIR)/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc
INCS += -I$(CUBE_DIR)/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/HID/Inc
# Library search paths
LIBS = -L$(CMSIS_DIR)/Lib
# Compiler flags
CFLAGS = -Wall -g -std=c99 -Os
CFLAGS += -mlittle-endian -mcpu=cortex-m4 -march=armv7e-m -mthumb
CFLAGS += -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard
CFLAGS += -ffunction-sections -fdata-sections
CFLAGS += $(INCS) $(DEFS)
CFLAGS += -mthumb-interwork
# Linker flags
LDFLAGS = -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$(TARGET).map $(LIBS) -Ttemplate/$(MCU_LC).ld
# Enable Semihosting
LDFLAGS += --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon
# Source search paths
VPATH = ./template/src
VPATH += $(BSP_DIR)
VPATH += $(HAL_DIR)/Src
VPATH += $(DEV_DIR)/Source/
VPATH += $(CUBE_DIR)/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Src
VPATH += $(CUBE_DIR)/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/HID/Src
OBJS = $(addprefix template/obj/,$(SRCS:.c=.o))
DEPS = $(addprefix template/dep/,$(SRCS:.c=.d))
# Prettify output
V = 0
Q = @
P = > /dev/null
endif
###################################################
.PHONY: all dirs program debug template clean
all: $(TARGET).elf
-include $(DEPS)
dirs: template/dep template/obj cube
template/dep template/obj template/src template/inc:
@echo "[MKDIR] [email protected]"
$Qmkdir -p [email protected]
template/obj/%.o : %.c | dirs
@echo "[CC] $(notdir $<)"
$Q$(CC) $(CFLAGS) -c -o [email protected] $< -MMD -MF template/dep/$(*F).d -L$(HAL_DIR) -lstm32f4_hal -L$(BSP_DIR) -lstm32f4_bsp
$(TARGET).elf: $(OBJS)
@echo "[LD] $(TARGET).elf"
$Q$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) template/src/startup_$(MCU_LC).s $^ -o [email protected] -L$(HAL_DIR) -lstm32f4_hal -L$(BSP_DIR) -lstm32f4_bsp
@echo "[OBJDUMP] $(TARGET).lst"
$Q$(OBJDUMP) -St $(TARGET).elf >$(TARGET).lst
@echo "[SIZE] $(TARGET).elf"
$(SIZE) $(TARGET).elf
openocd:
$(OCD) -s $(OCD_DIR) $(OCDFLAGS)
program: all
$(OCD) -s $(OCD_DIR) $(OCDFLAGS) -c "program $(TARGET).elf verify reset"
debug:
@if ! nc -z localhost 3333; then \
echo "\n\t[Error] OpenOCD is not running! Start it with: 'make openocd'\n"; exit 1; \
else \
$(GDB) -ex "target extended localhost:3333" \
-ex "monitor arm semihosting enable" \
-ex "monitor reset halt" \
-ex "load" \
-ex "monitor reset init" \
$(GDBFLAGS) $(TARGET).elf; \
fi
cube:
rm -fr $(CUBE_DIR)
wget -O /tmp/cube.zip $(CUBE_URL)
unzip /tmp/cube.zip
mv STM32Cube* $(CUBE_DIR)
chmod -R u+w $(CUBE_DIR)
rm -f /tmp/cube.zip
template: cube template/src template/inc
cp -ri $(CUBE_DIR)/Projects/$(BOARD)/$(EXAMPLE)/Src/* template/src
cp -ri $(CUBE_DIR)/Projects/$(BOARD)/$(EXAMPLE)/Inc/* template/inc
cp -i $(DEV_DIR)/Source/Templates/gcc/startup_$(MCU_LC).s template/src
cp -i $(CUBE_DIR)/Projects/$(BOARD)/$(EXAMPLE)/TrueSTUDIO/STM32F4-DISCO/$(MCU_UC)_FLASH.ld template/$(MCU_LC).ld
clean:
@echo "[RM] $(TARGET).elf"; rm -f $(TARGET).elf
@echo "[RM] $(TARGET).map"; rm -f $(TARGET).map
@echo "[RM] $(TARGET).lst"; rm -f $(TARGET).lst
@echo "[RMDIR] template/dep" ; rm -fr template/dep
@echo "[RMDIR] template/obj" ; rm -fr template/obj
rm:
rm -rf template
ifeq ($V, 0)
Это неудачная ссылка.
`arm-none-eabi-gcc -Wall -g -std=c99 -Os -mlittle-endian -mcpu=cortex-m4 -march=armv7e-m -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections -Itemplate/inc -Icube/Drivers/BSP/STM32F4-Discovery -Icube/Drivers/CMSIS/Include -Icube/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include -Icube/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc -Icube/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc -Icube/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/HID/Inc -DSTM32F407xx -DUSE_HAL_DRIVER -DUSE_DBPRINTF -mthumb-interwork -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=demo.map -Lcube/Drivers/CMSIS/Lib -Ttemplate/stm32f401xc.ld --specs=rdimon.specs -lc -lrdimon template/src/startup_stm32f401xc.s template/obj/main.o template/obj/system_stm32f4xx.o template/obj/stm32f4xx_it.o template/obj/usbd_conf_template.o template/obj/usbd_core.o template/obj/usbd_ctlreq.o template/obj/usbd_ioreq.o template/obj/usbd_hid.o template/obj/usbd_desc.o template/obj/stm32f4xx_hal_pcd.o template/obj/stm32f4_discovery_accelerometer.o template/obj/stm32f4xx_hal_tim.o -o demo.elf -Lcube/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver -lstm32f4_hal -Lcube/Drivers/BSP/STM32F4-Discovery -lstm32f4_bsp'
Я загрузил проект GitHub here в случае, если кто мотивирован достаточно, чтобы попытаться построить сам проект. В качестве побочного примечания я запускаю Arch linux.
Если это файл make-файла для библиотеки, которая успешно строится, то что такое команда makefile/build для того, что _doesn't_ работает? – Notlikethat
И 'libstm32f4_hal.a', и' libstm32f4_bsp.a' успешно создаются. Проблема заключается в том, что 'libstm32f4_bsp.a' использует функции из' libstm32f4_hal.a', но эти функции не определены в 'libstm32f4_bsp.a' (хотя сборка работает без ошибок). – user2027202827
Ну, да, вы создали две отдельные библиотеки, одна из которых имеет зависимость от другой. Отсюда интерес к тому, действительно ли _third_ вещь связывается с обоими из них и [в правильном порядке] (http://stackoverflow.com/a/24675715/1356926) для загрузки. – Notlikethat