0
Я использую Bullet Physics как свой физический движок. Проблема, которую я имею в настоящее время, заключается в том, что я не могу найти, как (или, если), я могу stepSimulate одного тела/объекта в DiscreteDynamicsWorld. Я хочу поясню сказать что-то вроде этого:BulletPhysics - Обновление отдельных объектов
World->StepSimulateSingleBody(body, elapsedTime);
, а не обычный:
World->StepSimulation(elapsedTime...);
Так есть даже такая вещь? Я просмотрел документацию Bullet, и я увидел, что их одношаговая функция моделирования внутренняя, поэтому я задаюсь вопросом, есть ли другой способ сделать это.
Прошу прощения, если это глупый вопрос, но я не мог найти ответ в другом месте.
P.S. Я использую последнюю версию BulletSharp, потому что я программирую на C#, но достаточно ответов на C++ и C#.