Вектор ориентации камеры OpenGL из матрицы модели/представления

Question

Я делаю небольшую игру, в которой я хочу бросить объект в направлении, с которым я сталкиваюсь. Проблема в том, что моя ориентация (камера) определяется матрицей модели/представления. И эта матрица предоставляется системой (на устройстве android).

Как я могу вычислить вектор, который будет служить вектором скорости для моего брошенного объекта?
Я попытался умножить некоторые векторы на матрицу, но результаты не дают мне подсказки, как это сделать.

Матрица содержит только вращательную часть (без масштабирования, перекоса или перевода).
Я работаю с OpenGL ES 1.1, но это, вероятно, не имеет значения.

this answer Мне удалось получить углы поворота вокруг каждой оси, но я до сих пор не знаю, как построить из меня вектор скорости.

EDIT: То, что я пытаюсь сделать, это повернуть матрицу моделей/представлений любым способом и выбросить объект так, как я столкнулся. Мне нужен объект, чтобы в конечном счете ускорить работу. У меня нет проблем с вычислением этой траектории, если я знаю точный вектор, с которым я (камера) сталкивается.

Спасибо за любую помощь.

Answer 1

Первые 3 столбца матрицы модели являются основами системы координат вида. Итак, все, что вам нужно, это 3-й столбец (или строка, в зависимости от того, переходите ли вы из камеры в мир или из мира в камеру).