-1
Мне жаль, что я сделал это, но я пробовал все, и я не могу получить эту работу!Arduino Xbee Анализ данных
У меня есть два ардуинов, подключенных к xbee's.
Один подключен к компьютеру, получающему данные, а другой лучше питается и подключен Wii nunchuck. Я знаю, что я получаю хорошие данные от причины nunchcuck, я протестировал ее без xbee. Но я хочу отправить данные по серийному номеру и получить на другом, чтобы использовать что-то еще, но, похоже, не работает. Вот код:
Arduino с Wii:
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
const int vccPin = A3;
const int gndPin = A2;
Servo servo;
const int dataLength = 6; // Number of bytes to request
static byte rawData[dataLength];
enum nunchuckItems {
JoyX, JoyY, accelX, accelY, accelZ, btnZ, btnC};
void setup()
{
pinMode(gndPin, OUTPUT);
pinMode(vccPin, OUTPUT);
digitalWrite(gndPin, LOW);
digitalWrite(vccPin, HIGH);
servo.attach(9);
delay(1000);
Serial.begin(9600);
nunchuckInit();
}
void loop()
{
nunchuckRead();
int joyX = getValue(JoyX);
int joyY = getValue(JoyY);
Serial.print(joyX);
Serial.print(",");
Serial.print(joyY);
Serial.println();
}
void nunchuckInit(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(0x52);
Wire.write((byte)0x40);
Wire.write((byte)0x00);
Wire.endTransmission();
}
static void nunchuckRequest(){
Wire.beginTransmission(0x52);
Wire.write((byte)0x00);
Wire.endTransmission();
}
boolean nunchuckRead(){
int cnt = 0;
Wire.requestFrom(0x52, dataLength);
while (Wire.available()){
rawData[cnt] = nunchuckDecode(Wire.read());
cnt++;
}
nunchuckRequest();
if (cnt >= dataLength)
return true;
else
return false;
}
static char nunchuckDecode(byte x){
return (x^0x17) + 0x17;
}
int getValue(int item){
if (item <= accelZ)
return (int)rawData[item];
else if (item == btnZ)
return bitRead(rawData[5], 0) ? 0: 1;
else if (item == btnC)
return bitRead(rawData[5], 1) ? 0: 1;
}
Как я мог Получать эти данные на ПОЛУЧАТЬ Arduino?
Пожалуйста, помогите ему в моем школьном проекте!
спасибо !!