Поиск матрицы преобразования с использованием OpenCV

Question

У меня есть два набора трехмерных точек, а также соответствие между двумя наборами, теперь мне нужно вычислить матрицу преобразования между двумя изображениями. Есть ли функция opencv, которая дает 2 набора трехмерных точек, даст матрицу преобразования?

Answer 1

Если вам нужно только аффинное преобразование, вы можете взглянуть на функцию estimateAffine3D, предоставляемую OpenCV.

Это не выглядит, как у стандартного образца я могу указать вас к для использования, но они имеют unit test вы можете быть заинтересованы.