Как выполнить sudo как пользователь с корневым паролем

Question

Как настроить Linux, чтобы увидеть приглашение для пароля root, если Sam попытается выполнить следующую команду: $ sudo mkdir /opt/test?

Если Sam является частью судопроизводства, терминал запрашивает пароль пользователя не для пароля root.