Я знаю, что на эту тему было несколько вопросов и ответов, но ни один из них не помог мне понять, как подойти к проблеме. Итак, моя настройка: у меня есть данные акселерометра (чистые от гравитационной части), и я бы хотел рассчитать по заданной скорости и расстоянию. Данные дискретны, скажем, dt = 20ms
, а acc = [...]
- это массив с образцами. Я понимаю, что мне нужно интегрировать массив для получения скорости, но интеграция дает мне одно значение, не так ли?Получите расстояние и скорость от данных дискретного акселерометра
velocity = scipy.integrate.simps(acc, dx=dt)
Как использовать это значение, чтобы получить расстояние после этого?