Когда останавливать двигатели в LabVIEW

Question

Я программист команды FRC, и у меня возник вопрос о том, когда останавливать двигатели в автономном режиме. Я всегда узнал, что вы должны добавить рамку стоп-мотора при использовании структур с плоской последовательностью. Чтобы сэкономить время, я хотел бы знать, могу ли я иметь 2 кадра как с использованием одних и тех же двигателей для разных движений, не останавливая двигатели между ними. Например, я могу заставить наши приводные двигатели двигаться вперед, а затем в следующем кадре двигаются одинаковые приводные двигатели, или мне нужно добавить рамку остановочных двигателей между 2?

Answer 1

Это звучит как вопрос о МЭ - некоторые двигатели могут двигаться вперед и вправо, в то время как некоторые не могут.

Если вы хотите выполнить команду «двигаться вперед» и «двигаться вправо» одновременно, просто создайте две разные плоские последовательности, ничего не связывая их, и они будут выполняться в одно и то же время.