Arduino Связь с единством с использованием C# через UDP-скрипты

Question

Я хочу общаться с arduino, используя UDP через единство 3D. Я нашел сценарий онлайн, и моя задача - прочитать команду из единицы и активировать светодиод или какой-либо другой компонент через arduino.

У меня есть этот скрипт, но я не знаю, почему он не работает. Я новичок в C#, поэтому, пожалуйста, любезно помогите мне.

Сценарий

//UDP-Send 
//----------------------- 
// [url]http://msdn.microsoft.com/de-de/library/bb979228.aspx#ID0E3BAC[/url] 

// > gesendetes unter 
// 127.0.0.1 : 8050 empfangen 

// nc -lu 127.0.0.1 8050 
//*/ 
using UnityEngine; 
using System.Collections; 

using System; 
using System.Text; 
using System.Net; 
using System.Net.Sockets; 
using System.Threading; 

public class UDPsend : MonoBehaviour 
{ 
    private static int localPort; 

    // prefs 
    private string IP; // define in init 
    public int port; // define in init 

    // "connection" things 
    IPEndPoint remoteEndPoint; 
    UdpClient client; 

    // gui 
    //string strMessage=""; 

    // call it from shell (as program) 
    private static void Main() 
    { 
     UDPsend sendObj=new UDPsend(); 
     sendObj.init(); 

     // testing via console 
     // sendObj.inputFromConsole(); 

     // as server sending endless 
     sendObj.sendEndless(" endless infos \n"); 

    } 
    // start from unity3d 
    public void Start() 
    { 
     init(); 
    } 

    // OnGUI 
    void OnGUI() 
    { 
     Rect rectObj=new Rect(40,380,200,400); 
     GUIStyle style = new GUIStyle(); 
     style.alignment = TextAnchor.UpperLeft; 
     GUI.Box(rectObj,"# UDPSend-Data\n172.16.28.255 "+port+" #\n" 
      + "shell> nc -lu 172.16.28.255 "+port+" \n" 
      ,style); 

     // ------------------------ 
     // send it 
     // ------------------------ 
     strMessage=GUI.TextField(new Rect(40,420,140,20),strMessage); 
     if (GUI.Button(new Rect(190,420,40,20),"send")) 
     { 
      sendString(strMessage+"\n"); 
     }  
    } 

    // init 
    public void init() 
    { 
     //Define endpoint 
     print("UDPSend.init()"); 

     // define 
     //IP="127.0.0.1"; 
     IP = "172.16.28.255"; 
     port=8888; 

     // ---------------------------- 
     // Send 
     // ---------------------------- 
     remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), port); 
     client = new UdpClient(); 

     // status 
     print("Sending to "+IP+" : "+port); 
     print("Testing: nc -lu "+IP+" : "+port); 

    } 

    // inputFromConsole 
    private void inputFromConsole() 
    { 
     try 
     { 
      string text; 
      do 
      { 
       text = Console.ReadLine(); 

       // Den Text zum Remote-Client senden. 
       if (text != "") 
       { 
        //UTF8 coding 
        byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(text); 

        //send data to client 
        client.Send(data, data.Length, remoteEndPoint); 
       } 
      } while (text != ""); 
     } 
     catch (Exception err) 
     { 
      print(err.ToString()); 
     } 
    } 

    // sendData 
    private void sendString(string message) 
    { 
     try 
     { 
      //if (message != "") 
      //{ 
      //UTF8 coding 
      byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(message); 

      //send data 
      client.Send(data, data.Length, remoteEndPoint); 
      sendString(strMessage+"\n"); 
      //} 
     } 
     catch (Exception err) 
     { 
      print(err.ToString()); 
     } 
    } 

    // endless test 
    private void sendEndless(string testStr) 
    { 
     do 
     { 
      sendString(testStr); 
     } 
     while(true); 

    } 
} 

Спасибо

Answer 1

Однажды я должен был сделать что-то подобное, где я подключен веб-службы малина пи к игре единства, это было не UDP, хотя, но HTTP может быть достаточно быстрым, если пакеты достаточно малы.

using UnityEngine; 
using System.Collections; 

public class playercontroller : MonoBehaviour { 

public string url; //FIXME hardcoded URL 
public string coordinates = "{0,0}"; 
private string previouscoordinates = "{0,0}"; 
public WWW mycoord; 
private bool previouslyDone = true; 

void FixedUpdate() { 
    if (previouslyDone) { 
     previouslyDone = false; 
     Debug.Log("sending HTTP request! to:"); 
     Debug.Log(url); 
     mycoord = new WWW(url); 
    } else if (mycoord.isDone) { 
     Debug.Log("Got response!"); 
     if(mycoord.text.Length > 4) { 
      coordinates = mycoord.text; 
     } 
     Debug.Log(coordinates); 
     previouslyDone = true; 
    } 
    if (previouscoordinates != coordinates) { 
     string x = ""; 
     string y = ""; 
     int index = 1; 
     char nextchar = '0'; 
     while (nextchar != ',') { 
      x += coordinates [index]; 
      index++; 
      nextchar = coordinates [index]; 
     } 
     index++; 
     while (nextchar != '}') { 
      y += coordinates [index]; 
      index++; 
      nextchar = coordinates [index]; 
     } 
     float newX = 0 + (float.Parse (x) * 2); 
     float newZ = 0 - (float.Parse (y) * 2); 
     transform.position = new Vector3 (newX, 1.5f, newZ); 
     previouscoordinates = coordinates; 
    } else { 
     float moveHorizontal = Input.GetAxis ("Horizontal"); 
     float moveVertical = Input.GetAxis ("Vertical"); 
     Vector3 movement = new Vector3 (moveHorizontal/10, 0.0f, moveVertical/10); 
     transform.position = transform.position + movement; 
    } 

часть, которую вы ищете,:

mycoord = new WWW(url); 

это инициирует асинхронной HTTP-запрос, так как это называлось каждый кадр, я ждал

mycoord.isDone 

, прежде чем я мог (mycoord.text, который является строкой)

так что в основном вы создаете запрос (WWW myrequest()) ; дождитесь его выполнения (myrequest.isDone), а затем введите результат (myrequest.text).

для Arduino стороны просто использовать: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/WebServer

надеюсь, что это помогает.