подключить книзу к двигателю в Simscape

Question

я импортировал систему, чтобы Simscape с помощью SimMechanics, это система ...

Я хочу, чтобы управлять системой с реальным двигателем постоянного тока, поэтому я хочу, чтобы подключить книзу с двигателем постоянного тока

Я попытался соединить его с двигателем постоянного тока с указанным Число оборотов холостого хода и удерживающий момент

Это параметры для моторного блока

а потом почувствовал, крутящий момент и подключен I т к recolute как этот

Это работало, но, скорость вращательных является более оборотов холостого хода двигателя и макака не зависит от нагрузки

Есть ли лучшее решение для этого?

Answer 1

Вы почти там, следующий ответ имеет то, что вы ищете:

Adding a DC Motor to a Simscape Multibody Revolute Joint

Способ сделать это, чтобы почувствовать скорость вращательных сустава и подачи его к двигателю сеть с идеальным блоком источника скорости. В то же время, почувствуйте крутящий момент, рассчитанный с помощью датчика крутящего момента, и подайте выход в револьверное соединение. Вы можете найти пример этого (готовый для копирования/вставки) в:

sm_bread_slicer