Анализ кода GPS NMEA string

Question

Я пытаюсь разобрать входящую строку GPGGA NMEA GPS, используя Arduino uno и ниже кода. Что я пытаюсь сделать, так это то, что я использую только строку GPGGA NMEA для получения значений широты, долготы и высоты. В моем нижнем коде я установил определенные проверки, чтобы проверить, является ли входящая строка GPGGA или нет, а затем сохраните дальнейшая строка в массиве, которая может быть дополнительно проанализирована с использованием функции strtok, и все 3 GPS-координаты могут быть легко обнаружены.

Но я не могу понять, как хранить только строку GPGGA, а не следующую строку. Я использую цикл for, но он не работает.

Я не пытаюсь использовать любой library.I уже наткнулся на определенный existing codes like this.

Here is the GPGGA string information link

я пытаюсь иметь следующие functionlity я) Проверьте, если входящий строка GPGGA б) Если да, то затем сохраните следующую строку до EOL или upto * (за которой следует контрольная сумма для массива) в массиве, длина массива является переменной (я не могу найти решение для этого) iii) Затем проанализируйте сохраненный массив (это делается, я попробовал это с другим массивом)

#include <SoftwareSerial.h> 

    SoftwareSerial mySerial(10,11); // 10 RX/11 TX 

    void setup() 
    { 
    Serial.begin(9600); 
    mySerial.begin(9600); 
    } 

    void loop() 
    { 
    uint8_t x; 
    char gpsdata[65]; 

    if((mySerial.available())) 
    { 
    char c = mySerial.read(); 
    if(c == '$') 
     {char c1 = mySerial.read(); 
     if(c1 == 'G') 
     {char c2 = mySerial.read(); 
      if(c2 == 'P') 
      {char c3 = mySerial.read(); 
      if(c3 == 'G') 
       {char c4 = mySerial.read(); 
       if(c4 == 'G') 
        {char c5 = mySerial.read(); 
        if(c5 == 'A') 
         {for(x=0;x<65;x++) 
         { 
         gpsdata[x]=mySerial.read(); 


    while (gpsdata[x] == '\r' || gpsdata[x] == '\n') 
        { 
        break; 
        } 

         } 

         } 
         else{ 
          Serial.println("Not a GPGGA string"); 
         } 
        } 
       } 

      }  

     } 

     } 

    } 

    Serial.println(gpsdata); 
    } 

Редактировать 1: Рассмотрение Иоахима Пилеборга, редактирование цикла for в коде.

Я добавляю pic, чтобы показать undefined вывод кода.

Вход для кода:

$GPGGA,092750.000,5321.6802,N,00630.3372,W,1,8,1.03,61.7,M,55.2,M,,*76 
$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A 
$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70 
$GPGSV,3,2,11,02,39,223,19,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,14*79 
$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76 
$GPRMC,092750.000,A,5321.6802,N,00630.3372,W,0.02,31.66,280511,,,A*43 
$GPGGA,092751.000,5321.6802,N,00630.3371,W,1,8,1.03,61.7,M,55.3,M,,*75 
$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A 
$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70 
$GPGSV,3,2,11,02,39,223,16,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,15*77 
$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76 
$GPRMC,092751.000,A,5321.6802,N,00630.3371,W,0.06,31.66,280511,,,A*45 

Answer 1

После быстрой проверки связанной статьи по протоколу NMEA 0183, это выскочили на меня:

<CR><LF> заканчивает сообщение.

Это означает, что вместо того, чтобы просто читать без разбора из последовательного порта, вы должны искать эту последовательность. Если найдено, вы должны прервать строку и выйти из цикла.

Кроме того, вам может потребоваться нуль-инициализировать строку данных для начала, чтобы легко увидеть, есть ли на ней какие-либо данные для печати (с использованием, например, strlen).

Answer 2

Предлагая это как предложение в поддержку того, что вы делаете ...

Не было бы полезно, чтобы заменить все вложенные if() с в цикле что-то вроде:

EDIT добавил глобальную строку, чтобы скопировать MyString в один раз захватили

char globalString[100];//declare a global sufficiently large to hold you results 


void loop() 
{ 
    int chars = mySerial.available(); 
    int i; 
    char *myString; 
    if (chars>0) 
    { 
     myString = calloc(chars+1, sizeof(char)); 
     for(i=0;i<chars;i++) 
     { 
      myString[i] = mySerial.read(); 
      //test for EOF 
      if((myString[i] == '\n') ||(myString[i] == '\r')) 
      { 
       //pick this... 
       myString[i]=0;//strip carriage - return line feed(or skip) 
       //OR pick this... (one or the other. i.e.,I do not know the requirements for your string) 
       if(i<chars) 
       { 
        myString[i+1] = mySerial.read() //get remaining '\r' or '\n' 
        myString[i+2]=0;//add null term if necessary 
       } 

       break; 
      } 
     } 
     if(strstr(myString, "GPGGA") == NULL) 
      { 
       Serial.println("Not a GPGGA string"); 
       //EDIT 
       strcpy(globalString, "");//if failed, do not want globalString populated 
      } 
      else 
      { //EDIT 
       strcpy(globalString, myString); 
      } 

    } 
    //free(myString) //somewhere when you are done with it 
} 

Теперь возвращаемое значение от mySerial.available() сообщает вам точно сколько байтов читать, вы можете прочитать весь буфер и проверить достоверность всего на одном.

Answer 3

У меня есть проект, который должен будет вытащить ту же информацию из того же предложения. я получил это из файла журнала

import serial 
import time 
ser = serial.Serial(1) 

ser.read(1) 
read_val = ("nothing") 

gpsfile="gpscord.dat" 
l=0 

megabuffer='' 
def buffThis(s): 
     global megabuffer 
     megabuffer +=s 
def buffLines(): 
     global megabuffer 
     megalist=megabuffer.splitlines() 
     megabuffer=megalist.pop() 
     return megalist 

def readcom(): 
     ser.write("ati") 
     time.sleep(3) 
     read_val = ser.read(size=500) 
     lines=read_val.split('\n') 
     for l in lines: 
       if l.startswith("$GPGGA"): 
         if l[:len(l)-3].endswith("*"): 
           outfile=open('gps.dat','w') 
           outfile.write(l.rstrip()) 
           outfile.close() 

readcom() 

while 1==1: 
    readcom() 

answer=raw_input('not looping , CTRL+C to abort') 

Результата таково: gps.dat

$GPGGA,225714.656,5021.0474,N,00412.4420,W,0,00,50.0,0.0,M,18.0,M,0.0,0000*5B 

Answer 4

Просто добавьте этот код будет работать. используйте контакт 8 и 9, как ПРД и ПРМ

Main.cgps.hgps.c

Answer 5

Просто добавьте этот код будет работать. используйте контакт 8 и 9, как ПРД и ПРМ

1. gps.h
2. main.c
3. gps.c

Answer 6

Использование "таНос" каждый раз, когда вы читали строку огромное количество вычислительных накладных расходов. (И не видел соответствующего вызова функции free(). Без этого вы никогда не получите эту память до завершения программы или в системе не хватает памяти.) Просто выберите размер самой длинной строки, которая вам когда-либо понадобится, добавьте 10 к его и объявить, что ваш размер массива строк. Установите один раз и все.

Существует несколько функций C для получения подстрок из строки, strtok() с использованием комы, вероятно, является наименее затратным.

Вы находитесь на встроенном микроконтроллере. Держите его маленьким, держите сверху вниз. :)

Answer 7

Вы можете использовать некоторые функции из библиотеки C libnmea. Функция Theres разделяет предложение на значения по запятой, а затем анализирует их.