OpenCV - Как получить последнюю позицию белых пикселей в видео?

Question

Я пытался создать систему помощи вождению с использованием python и OpenCV. Я использовал бинарный порог, чтобы линии линий были белыми.

Как я могу получить последнее значение X белых пикселей? Я только нашел руководства по обнаружению лиц и линий.

Вот Video

Текущий код:

#Video Feed 
ret, frame = cap.read() 

#Grayscale 
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

#thresholding 
thresh = cv2.threshold(gray, 140, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] 

Answer 1

Вы можете использовать nonzero() функцию numpy модуля. Это дает вам импульсы, отличные от нуля, соответствующие белым пикселам вашего порогового изображения. Затем вы можете получить доступ к координатам x, используя whites[0]. Например, значение последнего белого пикселя в наивысших координатах x и y равно thresh[whites[0][len(whites[0])-1]][whites[1][len(whites[1])-1]]

import numpy 
import cv2 

#Video Feed 
ret, frame = cap.read() 

#Grayscale 
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

#thresholding 
thresh = cv2.threshold(gray, 140, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] 

# get indices of all white pixels 
whites = numpy.nonzero(thresh) 

# print the last white pixel in x-axis, 
# which is obviously white 
print thresh[whites[0][len(whites[0])-1]][whites[1][len(whites[1])-1]]