Имейте класс с атрибутом Eigen :: matrix, который сопоставляется с атрибутом std :: vector

Question

Я хочу, чтобы class Test имел Eigen :: Matrix, который сопоставляется с Test :: _ a. Это означает, что всякий раз, когда я изменяю std :: vector, Eigen :: Matrix также сразу отражает изменение, поскольку и вектор, и матрица используют один и тот же кусок памяти для хранения данных.

Это работает:

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
int main() { 
    std::vector<int> a; 
    a.resize(10); 
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type; 
    Eigen::Map<mat_type> a_eigen(a.data(), a.size()); 
} 

Но это не работает ....

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
class Test { 
public: 
    Test(int size) { 
     _a.resize(size); 
     _a_eigen(_a.data(), size); 
    } 
    std::vector<int> _a; 
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen; 
}; 
int main() { 
    Test t(10); 
} 

Ниже также не работает, потому что COUT печатает ничего

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
#include <iostream> 
class Test { 
public: 
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type; 
    Test(int size) { 
     _a.resize(size); 
     Eigen::Map<mat_type>(_a_eigen) = Eigen::Map<mat_type>(_a.data(), size); 
     for (int i = 0; i < size; ++i) _a[i] = i; 
    } 
    std::vector<int> _a; 
    mat_type _a_eigen; 
}; 
int main() { 
    Test t(10); 
    std::cout << t._a_eigen; 
} 

Answer 1

Вам нужно для инициализации карты в списке инициализаторов конструктора вашего класса:

#include <Eigen/Core> 
#include <vector> 
class Test { 
public: 
    Test(int size) : _a(size), _a_eigen(_a.data(), size) { } 
    std::vector<int> _a; 
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen; 
};