Я пишу симуляцию, в которой нам нужны некоторые ящики, которые можно точно моделировать, когда они перемещаются по конвейеру. В настоящее время мы обнаруживаем, что коробка сталкивается со статической
Я использую демо FallingCubes в Bullet3D и заметил, что кубы вращаются, когда они сталкиваются. Однако, когда я меняю программу на использование сфер (btSphereShape), они не вращаются. Обратите вниман
У меня есть несколько общих вопросов о библиотеке физики пули. Вот мое текущее понимание в двух словах: btDiscreteDynamicsWorld - Простейшие физики мира, обрабатывает только твердые тела, может быть,