coordinate-transformation

-3зной

1ответ

Как выполнить координаты аффинного преобразования с помощью python?

Я хотел бы выполнить преобразование для этого примера набора данных. Существует четыре известных точки с координатами x, y, z в одной системе координат [primary_system] и следующие четыре известные то

1зной

2ответ

рулевой вал оси поворота оси -Z от датчиков андроида

Поворот и бросок рыскания, которые мы получаем из сенсора SensorManager.getOrientation(), предназначены для оси Y телефона. Под этим я подразумеваю, что рыскание и шаг говорят, где находится ось Y, а

6зной

3ответ

Дрейф датчика гироскопа и правильная оценка угла

Я использую смартфон LG Optimus 2x (датчик гироскопа и акселерометра) для позиционирования. Я хочу получить правильные углы поворота от гироскопа, которые могут быть использованы позже для преобразова

14зной

1ответ

Reference координат изменения системы между OpenCV, OpenGL и Android Sensor

я работаю с OpenCV, Android и OpenGL для дополненной реальности проекта. Насколько я знаю, система coordintate в OpenGL является OpenCV система координат: При объединении этих устройств с Android датч

1зной

1ответ

Как вычислить новый базис (матрицу преобразования) из 3D-плоскости и известного происхождения?

Учитывая 3D-плоскость и произвольную точку на ней, я хочу рассмотреть источник (0,0,0) нового базиса, можно: (A) определить основу из этой информации? И (B) создать матрицу преобразования, которая поз

15зной

2ответ

Определение зоны UTM (для преобразования) по долготе/широте

Я пишу программу, которая ожидает несколько точек lat/long, и я конвертирую их внутри UTM, чтобы выполнить некоторые вычисления в метрах. Диапазон самих лат/длинных точек довольно мал - около 200 м х