Я пытаюсь преобразовать трехмерное вращение, описанное в терминах углов Эйлера, в матрицу, а затем обратно, используя .NET/C#. Мои конвенции являются: левосторонней система (х правые, у верхних, г впе
Существует ли существующий алгоритм преобразования кватернионного представления вращения в представление угла Эйлера? Порядок вращения для представления Эйлера известен и может быть любой из шести пер