Когда у меня есть два кватерниона ориентации, как мне найти вращательный кватернион, необходимый для перехода от одного к другому?
Я использую кватернионы в своей игре, и мне интересно, как, когда у меня есть два кватерниона ориентации, я могу получить кватернион вращения, необходимый для перехода от первого, q1, ко второму, q2.