Как оценить расстояние между облаками 2 точки на pcl

Question

Как я могу получить расстояние между 2-мя облаками точки в pcl? Я хочу найти расстояние между двумя параллельными и нерегулярными поверхностями. Но использование метода ближайшего соседа не позволяет получить расстояние в нормальном направлении. Как мне это сделать?

Answer 1

Как об использовании

float pcl::geometry::squaredDistance (const PointT & p1, 
    const PointT & p2) [inline] 

Функция будет возвращает: квадрат евклидова расстояния между 2 точками.

процедура может быть

1. Выберите одну произвольную точку на плоскости 1
2. Вычислить среднее расстояние между произвольной точки ко всем точкам на плоскости 2

Самолет 1 и 2 параллельна, поэтому выход не должен быть одинаковым независимо от местоположения точки на плоскости 1?