point-cloud-library

2зной

1ответ

Как преобразовать cv :: Mat в pcl :: pointcloud с цветом

Я пытаюсь преобразовать pointcloud с информацией rgb из формата pcl в cv :: Mat и обратно в pcl. Я нашел convert mat to pointcloud на stackoverflow. код Обновлено поэтому я использовал этот код найден

1зной

1ответ

Проблема с PCL и CMake: StatisticalOutlierRemoval undefined при связывании

В настоящее время я пытаюсь отфильтровать pointCloud с помощью PCL благодаря статистическому исправлению без использования ROS, используя только PCL I, установленный через official github repository.

1зной

2ответ

Как поместить цилиндрическую модель в рассеянные данные 3D XYZ?

Мне было интересно, если бы кто-то мог предоставить мне некоторые примеры кода для работы с разбросанными данными точки XYZ в облачной библиотеке точек? Я хотел бы поместить цилиндрическую модель в се

0зной

2ответ

pcl :: StatOutlierRemoval не может работать

, когда он работает на sor.filter(). программа выглядит как повешенная. и никаких ошибок. Я считаю, что это что-то не так с файлом pcd. Потому что он хорошо работает с данными pcd, предоставленными PC

-1зной

1ответ

PointCloud Классификация и распознавание

Я пытаюсь распознать облака точек, как люди, автомобили, микроавтобусы ..... Я уже разделил их на кластеры. Я пробовал учебники по распознаванию PCL, но не дал мне хороших результатов, он слишком мног

-1зной

1ответ

Я пытаюсь обнаружить квадрат с помощью облачной библиотеки точек. У меня есть данные pcl из 3D-лидара, в котором мне нужно найти квадраты.

Я пытаюсь обнаружить квадраты с помощью облачной библиотеки точек. У меня есть данные pcl из 3D-лидара, в котором мне нужно найти квадраты. У Ransac нет модели для квадрата. Я хочу знать, что может бы

0зной

1ответ

'Index' в пространстве имен 'Eigen' не называет тип

Я пытаюсь использовать библиотеку pcl в проекте Qt. Я включил следующие заголовочные файлы, которые дают мне ошибки: #include "pcl/common/common_headers.h" #include "pcl/io/io.h" Ошибка происходит