Я пытаюсь установить интерфейс ROS и открыть cv. Мне удалось установить порог видеопотока и отобразить вывод в rqt. Теперь я хочу настроить пороговый диапазон, создав дорожку в rqt. Как я мог его реализовать.Трекбар в rqt ros
Лучший способ с точки зрения интеграции и внешнего вида - создать собственный собственный rqt-плагин (tutorial). Однако вам нужно будет найти способ уведомлять ваш узел о любых изменениях (например, посредством служебного вызова).
Намного проще и быстрее, и, как правило, достаточно повторного использования существующих функций. В этом случае взгляните на dynamic_reconfigure. Это позволяет вам изменять параметры «на лету», вам нужно только определить конфигурацию и зарегистрировать обратный вызов в вашем коде (tutorials). Графический интерфейс интегрируется в rqt.