ros

2зной

1ответ

Запроса члена «размер» в Float64MultiArray, который имеет типа неклассовой

Я пытаюсь составить эскиз C++ Arduino, который использует тип данных ROS Float64MultiArray, а некоторые examples говорят, вы должны инициализировать это нравится: std_msgs::Float64MultiArray array_msg

c++ arduino ros 2017-02-11

---

0зной

2ответ

ROS Kinetic Opencv3 Ошибка Cmake

Я пытаюсь использовать opencv3 с кинематическими бинарными пакетами ROS, но когда я использую catkin_make, у меня есть ошибка, которую я не могу исправить! Результат rospack найти opencv3: /Opt/ROS/ки

opencv3.0 ros 2017-02-12

---

0зной

1ответ

Трекбар в rqt ros

Я пытаюсь установить интерфейс ROS и открыть cv. Мне удалось установить порог видеопотока и отобразить вывод в rqt. Теперь я хочу настроить пороговый диапазон, создав дорожку в rqt. Как я мог его реал

opencv computer-vision ros rqt 2017-02-12

---

0зной

1ответ

Float64 to Float32

Я пытаюсь отправить ROS std_msgsFloat32 в float64, однако он не будет автоматически опущен. Как вы можете безопасно преобразовать std_msgs :: Float64 в std_msgs :: Float32? Код с проблемой понижающего

c++ ros 2017-02-13

---

0зной

2ответ

Вызывающую "сделать --pkg chapter2_tutorials ключей -j1 -l1" не удалось

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

ros catkin 2017-02-19

---