Большие нормальные векторы для визуализации PCL

Question

Я использую NormalEstimation<PointXYZ, Normal> для вычисления нормалей для PointCloud<PointXYZ> и получить PointCloud<PointNormal>. Впоследствии, я использую addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>() для моей визуализации, чтобы поместить точки и их нормальные векторы вместе.

Моя визуализация работает, и я вижу нормальные векторы, соответствующие точкам в пространстве. Однако они слишком малы, и мне было интересно, есть ли способ сделать их более заметными. Пример более видимые нормальные векторы можно найти на официальные руководствах http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php

Answer 1

я понял, что увеличение scale аргумента addPointCloudNormals делает то, что я искал, хотя это точно не увеличивать объем стрел, подобных которые показаны в учебнике.