Я нахожусь в приложении AR для iOS для отображения аннотаций на экране камеры - как мы все знаем из wikitude, junaio и т. Д. Я новичок в этой теме, поэтому простите за мой глупый вопрос :)Использование кватернионов в примере дополненной реальности «pARk» от Apple
Я скачал «припарковать» образец кода из яблока здесь, чтобы изучить, как визуализировать аннотаций с использованием другого метода, чем получение в сложных расчетах с тангаж, рыскание, крену и азимута: http://developer.apple.com/library/ios/#samplecode/pARk/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40011083
Apple использует матрицы вращения в этом примере, и я хотел бы передать его, чтобы он использовал кватернионы. Как я могу это достичь? Я понимаю, что преобразование координат в ECEF и ENU ... я должен изменить это преобразование, я думаю, нет (правильно?).
Я вижу проблемы с представлением матрицы проекции (усеченного) как кватернион ... это невозможно, не так ли?
Возможно, кто-то может дать мне подсказки, что и как мне изменить этот пример, чтобы получить то, что я хочу.
Спасибо за все ответы!