pymunk - Как ограничить движение?

Question

Я делаю клон клон с pymunk, чтобы узнать, как работает lib. Я получил мяч, отскакивающий от стен правильно, но весло по-прежнему отказывается оставаться внутри прямоугольника, определенного сегментами, по одному с каждой стороны экрана.

def handle_input(self): 
    keys = pygame.key.get_pressed() 
    if keys[K_UP]: return Vec2d(0, 200) 
    elif keys[K_DOWN]: return Vec2d(0, -200) 
    else: return Vec2d(0, 0) 

Эта функция определяет, если K_UP или K_DOWN нажатия клавиш. Если это так, он возвращает новый вектор с требуемой скоростью, который затем присваивается paddle.body.velocity. Проблема заключается в том, что когда весло достигает верхней или нижней части экрана, вместо того, чтобы останавливаться на этих координатах, оно идет немного дальше (или вниз) до тех пор, пока соответствующий ключ не будет отпущен, и в этот момент он медленно возвращается в противоположную сторону направление. Кажется, что сегмент предлагает какое-то сопротивление весле, но ему удается остановить его на полпути от экрана.

Почему это происходит? Как я могу ограничить движение весла так, чтобы он двигался только в пределах, установленных окружающими сегментами?

---

Источник: game.py | paddle.py

Answer 1

Проблема в том, что вы устанавливаете скорость непосредственно на корпусе каждого кадра. Это создаст проблемы для решателя столкновения и позволит весле перемещаться по стене. Либо вы меняете его так, что вместо этого применяете импульс, либо ограничиваете его движение по-другому.

У меня есть подобный пример в папке примеров из pymunk, breakout.py Там я использовал GrooveJoint, чтобы ограничить его движение:

player_body = pymunk.Body(500, pymunk.inf) 
player_shape = pymunk.Circle(player_body, 35) 
player_shape.color = THECOLORS["red"] 
player_shape.elasticity = 1.0 
player_body.position = 300,100 
# restrict movement of player to a straigt line 
move_joint = pymunk.GrooveJoint(space.static_body, player_body, (100,100), (500,100), (0,0)) 
space.add(player_body, player_shape, move_joint) 

Полный код здесь: https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/examples/breakout.py

Обратите внимание, что установка скорость каждого кадра может иметь другие побочные эффекты, но в вашем случае я думаю, что он должен работать нормально, как пример прорыва.

Answer 2

Одним из решений является добавление некоторого обнаружения, когда лопасть достигает верхних/нижних стенок и, если удар ограничивает скорость, допускается только в противоположном направлении.

Для этого вы можете создать столкновение между стенами и веслом. Затем в функции begin задайте переменную touching_top/touching_bottom на весле, а на отдельном установите переменную в false.

Вот простой пример на лопасти, которые получают его скорость набора каждый кадр до тех пор, пока не достигнет вершины, используя эту технику:

import pymunk 

space = pymunk.Space() 

top = pymunk.Segment(space.static_body, (0,100), (100,100), 1) 
space.add(top) 
top.collision_type = 1 

b = pymunk.Body(100,1000) 
b.position = (50,50) 
paddle = pymunk.Poly.create_box(b, (5,20)) 
paddle.collision_type = 2 
space.add(b, paddle) 

touching_top = False 

def begin(space, arbiter, *args, **kwargs): 
    global touching_top 
    touching_top = True 
    print "begin" 
    return True 

def separate(space, arbiter, *args, **kwargs): 
    global touching_top 
    touching_top = False 
    print "separate" 

space.add_collision_handler(1, 2, begin=begin, separate=separate) 

for x in range(100): 
    print paddle.body.position 

    if not touching_top: 
     paddle.body.velocity = (0,100) 

    space.step(1/60.)