0
Когда я создаю новый пакет ROS с помощью:Не могу сделать «сделать затмение-проект» в exsisting ROS пакете
$ roscreate-pkg test std_msgs rospy roscpp
, а затем я перехожу к нему, набрав:
$ make eclipse-project
Все ОК.
Но когда я roscd в существующий пакет ROS и введите приведенную выше команду, он возвращает:
марка: *** Никакое правило сделать цель `затмить-проект». Стоп.
Это потому, что пакет не создан roscreate-pkg?
Да. Теперь я использую кошку. Поэтому я попробовал 2.2 и 2.3. 2.2 не работает вообще. Я не понимаю, в какой папке я буду генерировать .project? Что касается 2.3, я установил все необходимые пакеты, включая wstools, но когда я называю «catkin build ...», он всегда возвращал «catkin: command not found». :( – Clack