Фоновая вычитание с удалением тени с помощью EmguCV

Question

Я ищу способ извлечь передний план (без тени) из видеопоследовательности с помощью C# (EmguCV). Я пробовал несколько методов, таких как KNN, MOG и MOG2. В конце концов, MOG2 - лучшее, что очень близко к моему желаемому результату. Однако до сих пор не удалось устранить тень.

Как я знаю, существует несколько свойств, которые можно использовать для лучшего удаления тени с помощью MOG2, например: fTau, но эти свойства доступны только в OpenCV (не EmguCV). Так есть ли кто-нибудь, кто реализовал эту функцию с помощью C#?

Answer 1

В настоящее время я могу устранить тень от переднего плана, превратив тень в черный пиксель. Это можно сделать с использованием метода ThresholdToZero, определяющего значение интенсивности тени (150).

Перед удалением Теневой

После удаления Теневой

Примечание: Я использую MOG2 фон вычитатель и включить функцию обнаружения тени.