В виду, что они оба означают восстановление трехмерных координат из согласованных точек в 2D-изображениях. В чем разница между этими концепциями и многопрофильным стерео?Какова концептуальная разница между настройкой связки и структурой от движения?
Какой из них вы называете алгоритмом, который вычисляет разреженное облако точек из совпадений с ключевыми точками и требует, чтобы как внешние, так и внутренние параметры камеры были известны априори?
Структура-из-за движения - проблема восстановления 3D-структуры сцены и движения камеры из набора изображений. Настройка привязки - это особый алгоритм оптимизации, используемый для ее решения.
Когда известны внутренние параметры камеры и внешние параметры камеры (то есть камеры), вы можете фактически вычислить облако точек из точек совпадения с помощью триангуляции с несколькими видами без корректировки связки. Вы должны выполнить нелинейную оптимизацию, если ваша оценка позы для камеры неясна, а настройка связки - стандартный алгоритм, используемый для этого.
спасибо, для компактного ответа! – icguy