Boost Update Issue с ​​моим кодом

Question

Недавно я обновил мое повышение до 1.59 и установил его в/usr/local. Моя система по умолчанию установлена ​​в/usr/и равна 1,46. Я использую ubuntu 12.04.

В моей базе кода используется ROS Hydro (операционная система для роботов). У меня довольно большая база кода, которая отлично работала до обновления. Но теперь я получаю

terminate called after throwing an instance of 'boost::thread_interrupted' 

Мой Stack след

0x00007ffff573d0d5 in __GI_raise (sig=<optimized out>) at ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:64 
64 ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c: No such file or directory. 
(gdb) where 
#0 0x00007ffff573d0d5 in __GI_raise (sig=<optimized out>) at ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:64 
#1 0x00007ffff574083b in __GI_abort() at abort.c:91 
#2 0x00007ffff608f69d in __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler()() from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 
#3 0x00007ffff608d846 in ??() from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 
#4 0x00007ffff608d873 in std::terminate()() from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 
#5 0x00007ffff608d96e in __cxa_throw() from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 
#6 0x00007ffff7f1cc3e in boost::this_thread::interruption_point()() from /usr/local/lib/libboost_thread.so.1.59.0 
#7 0x00007ffff7001752 in bool boost::condition_variable::timed_wait<boost::date_time::subsecond_duration<boost::posix_time::time_duration, 1000000l> >(boost::unique_lock<boost::mutex>&, boost::date_time::subsecond_duration<boost::posix_time::time_duration, 1000000l> const&)() from /opt/ros/hydro/lib/libroscpp.so 
#8 0x00007ffff6fff429 in ros::CallbackQueue::callAvailable(ros::WallDuration)() from /opt/ros/hydro/lib/libroscpp.so 
#9 0x00007ffff7045f90 in ros::SingleThreadedSpinner::spin(ros::CallbackQueue*)() from /opt/ros/hydro/lib/libroscpp.so 
#10 0x00007ffff702cd1b in ros::spin()() from /opt/ros/hydro/lib/libroscpp.so 
#11 0x000000000041b795 in main() 

Это показывает исключение происходит из ROS основной библиотеки, которые не должны случаться.

LDD для исполняемого файла:

$ ldd devel/lib/visensor_node/visensor_nod 
     linux-vdso.so.1 => (0x00007ffff934d000) 
     libvisensor.so => /home/eeuser/ros_workspaces/HeloRosProject/devel/lib/libvisensor.so (0x00007f55489e10 

00) 
    libopencv_core.so.2.4 => /opt/ros/hydro/lib/libopencv_core.so.2.4 (0x00007f55485b6000) 
    libopencv_calib3d.so.2.4 => /opt/ros/hydro/lib/libopencv_calib3d.so.2.4 (0x00007f00) 
    libimage_transport.so => /opt/ros/hydro/lib/libimage_transport.so (0x00007f55480a0000) 
    libroslib.so => /opt/ros/hydro/lib/libroslib.so (0x00007f5547e8f000) 
    libroscpp.so => /opt/ros/hydro/lib/libroscpp.so (0x00007f5547b53000) 
    librosconsole.so => /opt/ros/hydro/lib/librosconsole.so (0x00007f554792d000) 
    libdynamic_reconfigure_config_init_mutex.so => /opt/ros/hydro/lib/libdynamic_reconfigure_config_init_mutex.so (0x00007f5547727000) 
    libroscpp_serialization.so => /opt/ros/hydro/lib/libroscpp_serialization.so (0x00007f5547524000) 
    librostime.so => /opt/ros/hydro/lib/librostime.so (0x00007f55472fd000) 
    libboost_system.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_system.so.1.46.1 (0x00007f55470cb000) 
    libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f5546eae000) 
    libstdc++.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007f5546bae000) 
    libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f55468b1000) 
    libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007f554669b000) 
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f55462dc000) 
    libboost_thread.so.1.59.0 => /usr/local/lib/libboost_thread.so.1.59.0 (0x00007f55462b6000) 
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f5548a79000) 
    libz.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1 (0x00007f554609f000) 
    librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f5545e97000) 
    libopencv_flann.so.2.4 => /opt/ros/hydro/lib/libopencv_flann.so.2.4 (0x00007f5545c24000) 
    libopencv_imgproc.so.2.4 => /opt/ros/hydro/lib/libopencv_imgproc.so.2.4 (0x00007f5545790000) 
    libopencv_features2d.so.2.4 => /opt/ros/hydro/lib/libopencv_features2d.so.2.4 (0x00007f55454e9000) 
    libmessage_filters.so => /opt/ros/hydro/lib/libmessage_filters.so (0x00007f55452e3000) 
    libtinyxml.so.2.6.2 => /usr/lib/libtinyxml.so.2.6.2 (0x00007f55450ce000) 
    libclass_loader.so => /opt/ros/hydro/lib/libclass_loader.so (0x00007f5544eb1000) 
    libboost_signals.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_signals.so.1.46.1 (0x00007f5544c9c000) 
    libboost_filesystem.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_filesystem.so.1.46.1 (0x00007f5544a7e000) 
    libconsole_bridge.so => /opt/ros/hydro/lib/libconsole_bridge.so (0x00007f5544874000) 
    librospack.so => /opt/ros/hydro/lib/librospack.so (0x00007f554462c000) 
    libboost_thread.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_thread.so.1.46.1 (0x00007f5544413000) 
    libxmlrpcpp.so => /opt/ros/hydro/lib/libxmlrpcpp.so (0x00007f55441f5000) 
    libcpp_common.so => /opt/ros/hydro/lib/libcpp_common.so (0x00007f5543fec000) 
    librosconsole_log4cxx.so => /opt/ros/hydro/lib/librosconsole_log4cxx.so (0x00007f5543dda000) 
    librosconsole_backend_interface.so => /opt/ros/hydro/lib/librosconsole_backend_interface.so (0x00007f5543bd8000) 
    liblog4cxx.so.10 => /usr/lib/liblog4cxx.so.10 (0x00007f55437f8000) 
    libboost_regex.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_regex.so.1.46.1 (0x00007f55434f6000) 
    libboost_system.so.1.59.0 => /usr/local/lib/libboost_system.so.1.59.0 (0x00007f55434f0000) 
    libPocoFoundation.so.9 => /usr/lib/libPocoFoundation.so.9 (0x00007f554319f000) 
    libboost_program_options.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_program_options.so.1.46.1 (0x00007f5542f39000) 
    libpython2.7.so.1.0 => /usr/lib/libpython2.7.so.1.0 (0x00007f5542a3c000) 
    libaprutil-1.so.0 => /usr/lib/libaprutil-1.so.0 (0x00007f5542818000) 
    libapr-1.so.0 => /usr/lib/libapr-1.so.0 (0x00007f55425df000) 
    libicuuc.so.48 => /usr/lib/libicuuc.so.48 (0x00007f5542275000) 
    libicui18n.so.48 => /usr/lib/libicui18n.so.48 (0x00007f5541eac000) 
    libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f5541ca8000) 
    libpcre.so.3 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpcre.so.3 (0x00007f5541a6b000) 
    libssl.so.1.0.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libssl.so.1.0.0 (0x00007f554180c000) 
    libcrypto.so.1.0.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so.1.0.0 (0x00007f5541431000) 
    libutil.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libutil.so.1 (0x00007f554122e000) 
    libcrypt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libcrypt.so.1 (0x00007f5540ff4000) 
    libexpat.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so.1 (0x00007f5540dca000) 
    libuuid.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 (0x00007f5540bc5000) 
    libicudata.so.48 => /usr/lib/libicudata.so.48 (0x00007f553f854000) 

In particular this might be of interest : 
$ ldd devel/lib/visensor_node/visensor_node | grep lib\boost 
    libboost_system.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_system.so.1.46.1 (0x00007fcc9abdb000) 
    libboost_thread.so.1.59.0 => /usr/local/lib/libboost_thread.so.1.59.0 (0x00007fcc99dc6000) 
    libboost_signals.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_signals.so.1.46.1 (0x00007fcc987ac000) 
    libboost_filesystem.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_filesystem.so.1.46.1 (0x00007fcc9858e000) 
    libboost_thread.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_thread.so.1.46.1 (0x00007fcc97f23000) 
    libboost_regex.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_regex.so.1.46.1 (0x00007fcc97006000) 
    libboost_system.so.1.59.0 => /usr/local/lib/libboost_system.so.1.59.0 (0x00007fcc97000000) 
    libboost_program_options.so.1.46.1 => /usr/lib/libboost_program_options.so.1.46.1 (0x00007fcc96a49000) 

LDD для libvisensor.so

linux-vdso.so.1 => (0x00007fff7e3fe000) 
libboost_thread.so.1.59.0 => /usr/local/lib/libboost_thread.so.1.59.0 (0x00007f29b4b60000) 
libstdc++.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007f29b4832000) 
libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f29b4536000) 
libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007f29b4320000) 
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f29b3f60000) 
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f29b4c1d000) 
libboost_system.so.1.59.0 => /usr/local/lib/libboost_system.so.1.59.0 (0x00007f29b3f5b000) 
librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f29b3d53000) 
libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f29b3b35000) 

Я заметил, что по какой-то смешной причине, обе библиотеки наддува связаны т.е.. версии 1.46, а также 1.59. Как я могу исправить эту ошибку?

Answer 1

ROS Hydro не совместим с Boost 1.59. Если вы установите Boost 1.59, в то время как ROS Hydro также установлен, вы столкнетесь с проблемами. Как поясняется на следующей странице в ответах ROS, но я также скопирую отрывок из него для полноты моего ответа.

Установка источника ROS будет компилировать с другими версиями наддува, но в связи с возможностью бинарной несовместимости бинарные версии ROS должны быть установлены с той же версией повышения, что они были построены с , Если вы хотите использовать ROS с версией повышения , отличной от стандартной версии, вам придется построить ROS из источника.

http://answers.ros.org/question/170406/ros-hydro-and-boost-148/