Объектная интуиция объектов ROS в Python

Question

Как я могу видеть атрибуты и методы объектов ROS? Могу ли я использовать модуль проверки Python?

Как и в python, я могу использовать команды dir(), type().

Answer 1

Я знаю пару хаков для модулей Python. Пожалуйста, сделайте следующее.

import os 
print os.getcwd() # to get the current working directory 
print os.listdir(os.getcwd()) # to get the contents of the current working directory