Smooth raycast positioning

Question

Я написал сценарий для перемещения объекта с помощью луча в позиции на местности, однако я не могу, чтобы жизнь меня казалась гладкой. Я пробовал всевозможные вещи, пытаясь понять это (как вы, вероятно, можете сказать по количеству прокомментированного кода ниже); отключая различные переменные жесткости, однако безрезультатно.

Один из подходов, с помощью которых (вида) был отключен коллайдер, прикрепленный к объекту, однако это приводит к непреднамеренному погружению объекта под ландшафт.

Может кто-нибудь, пожалуйста, посоветуйте мне, как наилучшим образом подойти к этому? Я чувствую, что это должно быть очень просто, но я слишком усложняю это.

  //Move 
     if (Input.GetKey(KeyCode.E)) { 
      //   if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E)) 
      //   { 
      //    modObj.GetComponent(BoxCollider).enabled = false;    
      initPos = modObj.transform.position; 
      var initRotation = modObj.transform.rotation; 
      //   } 
      //    
      //   modObj.GetComponent(Rigidbody).isKinematic = true; 
      //   modObj.GetComponent(Rigidbody).useGravity = false; 

      moveObject(modObj, initPos, initRotation); 
     } else { 
      //   modObj.GetComponent(BoxCollider).enabled = true; 
      //   modObj.GetComponent(Rigidbody).isKinematic = false; 
      //   modObj.GetComponent(Rigidbody).useGravity = true; 
     } 

function moveObject(modObj: GameObject, initPos: Vector3, initRotation: Quaternion) { 
    //Debug.Log("Moving Object"); 

    var hit: RaycastHit; 
    var foundHit: boolean = false; 

    foundHit = Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, hit); 
    //Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward, Color.blue); 

    if (foundHit && hit.transform.tag == "Terrain") { 
    modifyObjGUIscript.activateMoveDisplay(initPos, hit.point); 

    //  var meshHalfHeight = modObj.GetComponent.<MeshRenderer>().bounds.size.y /2; //helps account for large and small objects 

    modObj.transform.position = hit.point; //***method 01*** 
    //  modObj.transform.position = Vector3.Lerp(initPos, hit.point, speed); //***method 02*** 
    //  modObj.transform.position = Vector3.SmoothDamp(initPos, hit.point, velocity, smoothTime); //***method 02*** 

    //  modObj.transform.position.y = modObj.transform.position.y + meshHalfHeight + hoverHeight; 

    modObj.transform.rotation = initRotation; 
    } 
} 

Answer 1

Вы должны вызвать MoveObject пересчитывать позицию весьма часто - каждый кадр, если это возможно. Например, из «Обновления» или из сопрограммы:

void Update() 
{ 
    modObj.transform.position = Vector3.Lerp(initPos, hit.point, speed); 
} 


IEnumerator MoveObject(Vector3 initPos, Vector3 endPos, float speed) 
{ 
    while (initPos != endPos) 
    { 
    modObj.transform.position = Vector3.Lerp(initPos, endPos, speed); 
    yield return null; 
    } 
}